Lời nói đầu
Chương 6. Rôbôt công nghiệp
6.1. Phạm vi ứng dụng của rôbôt công nghiệp
6.2. Phân loại rôbôt 
6.3. Sơ đồ cấu trúc của rôbôt 
6.4. Động học của rôbôt 
6.5. Kết cấu của rôbôt
6.6. Cơ cấu tay tóm của rôbôt
6.7. Ứng dụng rôbôt công nghiệp trong chế tạo máy
6.8. Tính toán độ cứng vững và độ chính xác định vị của rôbôt
6.9. Phân tích động lực học của rôbôt
Chương 7. Dây chuyền tự động 
7.1. Sự phát triển của dây chuyền tự động 
7.2. Chủng loại chi tiết gia công trên dây chuyền tự động 
7.3. Yêu cầu đối với phôi gia công trên dây chuyền tự động 
7.4. Định vị chi tiết khi gia công trên dây chuyền tự động
7.5. Lập quy trình công nghệ cho dây chuyền tự động
7.6. Năng suất của dây chuyền tự động 
7.7. Độ ổn định của dây chuyền tự động 
7.8. Tuổi thọ của dây chuyền tự động
7.9. Độ chính xác gia công chi tiết trên dây chuyền tự động 
7.10. Xác định số lượng công đoạn của dây chuyền tự động
7.11. Dung lượng và giá thành của ổ tích trữ phôi
7.12. Lắp ráp, điều chỉnh và chạy thử trên dây chuyền tự động 
7.13. Vận hành dây chuyền tự động
7.14. Cấu trúc của dây chuyền tự động
Chương 8. Tự động hóa quá trình kiểm tra
8.1. Phân loại thiết bị kiểm tra 
8.2. Các thiết bị kiểm tra tự động 
8.3. Kiểm tra tích cực trước khi mài
Chương 9. Tự động hóa quá trình lắp ráp
9.1. Cấu trúc tổng quát của tổ hợp máy lắp ráp tự động
9.2. Phân loại các bước của quá trình lắp ráp tự động
9.3. Định vị chi tiết trên vị trí lắp ráp 
9.4. Định hướng tương đối của các chi tiết lắp ráp 
9.5. Yêu cầu đối với kết cấu của sản phẩm lắp ráp tự động
9.6. Phân tích chuỗi kích thước lắp ráp
9.7. Điều kiện ứng dụng lắp ráp tự động 
9.8. Trình tự thiết kế quy trình công nghệ lắp ráp tự động 
9.9. Chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật của quy trình công nghệ lắp ráp tự động
Chương 10. Nhà máy tự động hóa
10.1. Quá trình phát triển 
10.2. Nhà máy tự động hóa vạn năng
10.3. Tổ chức hệ thống điều khiển trong các nhà máy tự động hóa
10.4. Quá trình điều khiển
10.5. Ví dụ về nhà máy tự động hóa chế tạo pittông động cơ ôtô
Chương 11. An toàn lao động trong sản xuất tự động hóa
11.1. Khái niệm chung
11.2. Nguyên tắc lựa chọn và bố trí thiết bị an toàn lao động trong các phân xưởng tự động hóa
Chương 12. Hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuất 
12.1. Các chỉ tiêu của hiệu quả kinh tế 
12.2. Hiệu quả của tự động hóa máy đang sử dụng
12.3. Hiệu quả của vốn đầu tư vào tự động hóa
12.4. Hiệu quả kinh tế của rôbôt công nghiệp
12.5. Một số phương pháp nâng cao hiệu quả kinh tế của tự động hóa
Chương 13. Hướng phát triển của tự động hóa sản xuất 
13.1. Sử dụng máy với hệ thống điều khiển linh hoạ
13.2. Sản xuất hàng loạt theo dây chuyền
13.3. Sản xuất tự động hóa linh hoạt
13.4. Môđun sản xuất linh hoạt
13.5. Hệ thống sản xuất linh hoạt toàn phần
13.6. Hệ thống sản xuất linh hoạt toàn phần bậc cao
13.7. Ứng dụng kỹ thuật CIM 
13.8. Ứng dụng rôbôt công nghiệp
13.9. Ứng dụng trí tuệ nhân tạo
Tài liệu tham khảo