LỜI NÓI ĐẦU
Chương 1. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MỘT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
1.1. Hệ thống truyền động điện 
1.2. Phân loại hệ thống truyền động điện
1.3. Phương trình chuyển động của một HT TĐĐ 
1.4. Mô men cản 
1.5. Quy đổi các đại lượng về trục động cơ
1.6. Đặc tính cơ của truyền động điện
Chương 2. ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ CÁC ĐẶC TÍNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 
A. Động cơ điện một chiều
2.1. Nguyên lý làm việc
2.2. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập và kích từ song song 
2.3. Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp
2.4. Động cơ một chiều kích từ hỗn hợp
B. Động cơ điện xoay chiều
2.5. Động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ (KĐB)
2.6. Động cơ điện xoay chiều một pha
2.7. Động cơ điện đồng bộ 
C. Hãm điện động cơ điện
2.8. Hãm tái sinh
2.9. Hãm ngược 
2.10. Hãm động năng
2.11. Hãm bằng tụ điện cho động cơ không đồng bộ 
D. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện
2.12. Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng điều chỉnh tốc độ
2.13. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập (song song) 
2.14. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp
2.15. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ
2.16. Điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ
2.17. Một số phương pháp điều chỉnh sâu tốc độ động cơ xoay chiều
E. Động cơ xoay chiều ba pha có vành góp
2.18. Phần ứng có vành góp trong từ trường quay. Vành góp như một bộ biến tần
2.19. Động cơ nối tiếp ba pha
2.20. Động cơ song song có nguồn cấp stator và không có cuộn dây kích từ riêng 
2.21. Động cơ song song có nguồn cấp rơtor