Cuốn sách này được biên soạn với mục đích cung cấp cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành Điều khiển tự động, Đo lường và Tin học công nghiệp, Tự động hóa một tài liệu bổ trợ cho việc hiểu kỹ, hiểu sâu bài giảng cũng như hỗ trợ việc tự học của sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh thuộc các ngành liên quan.

Nội dung sách là những kiến thức lý thuyết rất cơ bản của Tối ưu hóa và Điều khiển tối ưu, một số kết quả nghiên cứu riêng của tác giả cũng như các ứng dụng điển hình của chúng vào điều khiển hiện đại, như điều khiển thích nghi, bền vững, điều khiển dự báo, nhận dạng hệ thống, quan sát trạng thái.

Nội dung sách được chia làm 4 phần: 1. Những công cụ toán học; 2. Tối ưu hóa trong điều khiển hệ tiền định; 3. Điều khiển tối ưu hệ tiền định; 4. Tối ưu hóa và điều khiển tối ưu hệ ngẫu nhiên.