PHẦN I. TĨNH HỌC VẬT RẮN
Chương 1. Cân bằng vật rắn và hệ vật rắn phẳng
1.1. Lực và ngẫu lực
1.2. Hệ lực phẳng
1.3. Cân bằng của vật rắn phẳng
1.4. Phản lực liên kết của một số liên kết phẳng
1.5. Cân bằng của hệ vật rắn phẳng
1.6. Nội lực tại mặt cắt ngang của dầm phẳng
Chương 2. Cân bằng vật rắn không gian
2.1. Mô men của lực đối với một điểm và một trục
2.2. Véctơ mômen của ngẫu lực
2.3. Thu gọn hệ lực không gian về một tâm
2.4. Cân bằng của vật rắn không gian tự do
2.5. Phản lực liên kết của một số liên kết không gian
Chương 3. Cân bằng vật rắn khi có ma sát
3.1. Ma sát trượt
3.2. Ma sát lăn
3.3. Công thức Euler về ma sát trượt của dây
Chương 4. Trọng tâm vật rắn
4.1. Công thức xác định trọng tâm vật rắn
4.2. Một số quy tắc xác định trọng tâm của vật rắn đồng chất và đối xứng
4.3. Bảng công thức xác định trọng tâm một số vật thể hay gặp
4.4. Các công thức Guldin
PHẦN II. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN
Chương 5. Động học của điểm
5.1. Vận tốc và gia tốc của điểm
5.2. Tọa độ Descartes
5.3. Tọa độ cực (quỹ đạo phẳng)
5.4. Tọa độ trụ (quỹ đạo không gian)
5.5. Tọa độ tự nhiên
5.6. Khảo sát tính chất của chuyển động
Chương 6. Cơ sở động học vật rắn
6.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học vật rắn
6.2. Vận tốc và gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn
6.3. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
6.4. Vận tốc và gia tốc góc của vật quay quanh một trục cố định
6.5. Khảo sát tính chất của chuyển động quay
6.6. Vận tốc và gia tốc của điểm P thuộc vật
6.7. Các hệ truyền động cơ khí đơn giản
Chương 7. Chuyển động tương đối của điểm và vật rắn
7.1. Chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối và chuyển động theo của vật rắn
7.2. Chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối và chuyển động theo của điểm
7.3. Định lý cộng vận tốc và định lý cộng gia tốc của điểm
7.4. Định lý cộng vận tốc và định lý cộng gia tốc góc của vật rắn
Chương 8. Chuyển động song phẳng của vật rắn
8.1. Phương trình chuyển động của vật rắn phẳng trên mặt phẳng
8.2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn phẳng
8.3. Phương trình xác định vị trí của một điểm thuộc vật rắn phẳng
8.4. Quan hệ vận tốc giữa hai điểm thuộc vật rắn phẳng
8.5. Tâm vận tốc tức thời
8.6. Quan hệ gia tốc giữa hai điểm thuộc vật rắn phẳng
8.7. Tính toán vận tốc góc của cơ cấu vi sai phẳng bằng công thức Willise
Chương 9. Động học vật rắn không gian
9.1. Ma trận côsin chỉ hướng và các ma trận quay cơ bản của vật rắn
9.2. Động học vật rắn quay quanh một điểm cố định
9.3. Công thức truyền động của bộ truyền vi sai nón
9.4. Động học vật rắn chuyển động tổng quát
9.5. Tính toán động học rôbốt công nghiệp theo phương pháp Denavit-Hartenberg
9.6. Tính toán động học rôbốt công nghiệp theo phương pháp Denavit-Hartenberg-Craig
PHẦN III. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
Chương 10. Động lực học chất điểm
10.1. Phương trình vi phân chuyển động của điểm
10.2. Phân loại bài toán
Chương 11. Các đặc trưng hình học khối lượng
11.1. Khối tâm của cơ hệ
11.2. Mômen quán tính khối của vật rắn
11.3. Bảng mô men quán tính khối của một số vật rắn
Chương 12. Cơ sở phương pháp động lượng
12.1. Động lượng
12.2. Xung lượng của lực
12.3. Mômen động lượng đối với một điểm và đối với một trục
12.4. Định lý biến thiên động lượng đối với cơ hệ
12.5. Định lý chuyển động khối tâm
12.6. Định lý biến thiên mômen động lượng đối với cơ hệ
12.7. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn
Chương 13. Cơ sở phương pháp năng lượng
13.1. Động năng
13.2. Công và công suất của lực
13.3. Định lý biến thiên động năng đối với cơ hệ
13.4. Định lý bảo toàn cơ năng đối với hệ bảo toàn
Chương 14. Nguyên lý d’Alembert và phương pháp tĩnh động
14.1. Lực quán tính và ngẫu lực quán tính
14.2. Nguyên lý Đalămbe (d’Alembert) đối với cơ hệ
Chương 15. Nguyên lý d’Alembert-Lagrange và phương trình Lagrange loại 2
15.1. Công ảo
15.2. Lực suy rộng
15.3. Các phương pháp xác định lực suy rộng
15.4. Nguyên lý d'Alembert-Lagrange
15.5. Các điều kiện cân bằng của cơ hệ
15.6. Phương trình Lagrange loại 2
15.7. Các tích phân đầu của chuyển động
Chương 16. Động lực học vật rắn không gian
16.1. Động lượng và mômen động lượng của vật rắn
16.2. Động năng của vật rắn
16.3. Phản lực động lực của vật rắn quay quanh trục cố định
16.4. Động lực học của vật rắn quay quanh điểm cố định
16.5. Lý thuyết sơ cấp Gyrôscôp
16.6. Vật rắn chuyển động tổng quát
Chương 17. Va chạm giữa các vật rắn
17.1. Các định nghĩa
17.2. Các định lý biến thiên động lượng và mômen động lượng trong va chạm
17.3. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật tịnh tiến
17.4. Va chạm xiên của hai vật chuyển động tịnh tiến
17.5. Va chạm vào vật quay quanh trục cố định
Chương 18. Động lực học chuyển động tương đối
18.1. Phương trình vi phân của chất điểm trong chuyển động tương đối
18.2. Điều kiện cân bằng tương đối của chất điểm
18.3. Phương pháp động lượng
18.4. Phương pháp năng lượng
18.5. Phương trình Lagrange loại 2 trong hệ quy chiếu động
Chương 19. Dao động tuyến tính
19.1. Dao động tự do không cản
19.2. Dao động tự do có cản
19.3. Dao động cưỡng bức, kích động điều hòa
Phụ lục
Tài liệu tham khảo