LỜI NÓI ĐẦU
BẢNG CÁC CHỮ VIẾT TẮT
PHẦN 1. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG VỀ ROBOT DƯỚI NƯỚC
CHƯƠNG 1. BƯỚC PHÁT TRIỂN HIỆN ĐẠI CỦA KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ROBOT
1.1. Bước ngoặt trong sự phát triển ROBOTICS
1.2. Cơ điện tử tạo ra bước ngoặt lớn trong sự phát triển ROBOTICS
1.3. Vai trò mới của ROBOTICS
1.4. Đổi mới sáng tạo là chìa khóa cho cạnh tranh thành công
1.5. Đầu tư khoa học là cơ sở cho đổi mới sáng tạo
1.6. ROBOTICS và cơ điện tử cung cấp kiến thức tích hợp
1.7. Đổi mới nội dung và phương pháp giảng dạy ROBOTICS 
1.8. Về phương hướng nghiên cứu phát triển robot dịch vụ
CHƯƠNG 2. TỔNG QUÁT VỀ ROBOT DƯỚI NƯỚC
2.1. Nhu cầu sử dụng robot dưới nước
2.2. Vài nét về lịch sử phát triển robot dưới nước
2.3. Các tên gọi robot dưới nước
2.4. Các đặc điểm của robot dưới nước
2.5. Giới thiệu hình ảnh một số loại robot dưới nước
2.6. Các sơ đồ cấu tạo
CHƯƠNG 3. CÁC BỘ PHẬN CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA ROBOT DƯỚI NƯỚC
3.1. Hệ thống tạo lực đẩy
3.2. Chuyển động tiến lùi, lên xuống
3.3. Cơ cấu tay máy thao tác với môi trường
CHƯƠNG 4. CÁC CẢM BIẾN VÀ HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN THÔNG TIN
4.1. Đặt vấn đề 
4.2. Camera ghi hình dưới nước và thị giác máy
4.3. Truyền dẫn cáp quang
4.4. Ứng dụng tia laser
4.5. Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu
4.6. Ứng dụng con quay hồi chuyển MEMS gyroscope
4.7. Hệ thống thủy âm SONAR
PHẦN 2. CÁC LOẠI HÌNH ĐA DẠNG ROBOT DƯỚI NƯỚC
CHƯƠNG 5. CÁC LOẠI HÌNH ROBOT DƯỚI NƯỚC
5.1. Robot dưới nước đặt trong khung hở
5.2. Robot dưới nước dạng tàu lượn
5.3. Robot dưới nước dạng tàu lặn
CHƯƠNG 6. ỨNG DỤNG CÁC LOẠI HÌNH ROBOT DƯỚI NƯỚC
6.1. Đa dạng trong ứng dụng robot dưới nước
6.2. Robot dưới nước ‘SAUV’ phục vụ nghiên cứu khoa học
6.3. Robot dưới nước ‘OSU’ giám sát bờ biển
6.4. Robot dưới nước phục vụ công nghiệp dầu khí
6.5. Giới thiệu một số loại robot dưới nước
6.6. Robot dưới nước chinh phục đại dương
6.7. Robot dưới nước tham gia cứu hộ
CHƯƠNG 7. GIỚI THIỆU MỘT VÀI SÁNG CHẾ LIÊN QUAN ĐẾN ROBOT DƯỚI NƯỚC
7.1. Robot và thợ lặn
7.2. Robot dưới nước TCX
7.3. Robot lướt ván 
7.4. Nhóm robot dưới nước làm việc tập thể
PHẦN 3. ROBOT CÁ
CHƯƠNG 8. CẤU HÌNH ROBOT CÁ
8.1. Sự đa dạng các cấu hình robot cá
8.2. Cấu tạo robot cá
8.3. Các phương pháp chìm nổi trong robot cá
8.4. Cấu hình robot cá đơn giản hóa
8.5. Robot dưới nước dùng vây mái chèo
CHƯƠNG 9. CÁC LOẠI HÌNH VÀ ỨNG DỤNG ROBOT CÁ
9.1. Robot cá trở thành đối tượng nghiên cứu sáng tạo
9.2. Viện “MIT” liên tục cải tiến robot cá
9.3. Robot cá giám sát môi trường nước
9.4. Robot cá có những tính năng mới 
TÀI LIỆU THAM KHẢO
CHỈ MỤC