Lời nói đầu
Chương IX. ĐIỀU KHIỂN ROBOTS
9.1. Khái niệm chung về hệ điều khiển tự động 
9.2. Phép biến đổi Laplace 
9.3. Hàm truyền và sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển 
9.4. Hàm truyền tần số và đặc tính tần số
9.5. Hàm truyền chuyển động mỗi khớp động
9.6. Điều khiển chuyển động mỗi khớp động 
9.7. Đánh giá đặc tính động lực của hệ điều khiển
9.8. Điều khiển chuyển động robot nhiều bậc tự do
Chương X. TRUYỀN DẪN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
10.1. Giới thiệu chung 
10.2. Truyền dẫn động cơ khí 
10,3. Ứng dụng truyền động điện
Chương XI. TRUYỀN DẪN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
11.1. Các khái niệm cơ bản
11.2. Truyền dẫn động khí nén
11.3. Truyền dẫn động thủy lực
11.4. Truyền dẫn động thủy khí kết hợp
Chương XII. THIẾT BỊ CẢM BIẾN
12.1. Giới thiệu chung
12.2. Cảm biến vị trí, vận tốc và gia tốc
12.3. Cảm biến lực và cảm biến xúc giác
12.4. Cảm biến tín hiệu gần và tín hiệu xa
TÀI LIỆU THAM KHẢO