Lời nói đầu
Chương IV. HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT
4.1. Đặt vấn đề
4.3. Mô hình động học
4.4. Trình tự thiết lập hệ phương trình động học của robot
4.5. Mô hình toán đồ chuyển đổi
4.6. Hệ phương trình động học của các robot điển hình
Chương V. TỔNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ROBOT
5.1. Nhiệm vụ tổng hợp chuyển động của robot
5.2 Bài toán động học ngược
5.3. Các phương pháp giải bài toán động học ngược
Chương VI. ĐỘNG HỌC ROBOT KHI DI CHUYỂN NHỎ
6.1. Giới thiệu chung
6.2. Quan hệ di chuyển nhỏ đối với hệ tọa độ cố định
6.3. Quan hệ di chuyển nhỏ giữa các hệ tọa độ với nhau
6.4. Jacobian đối với cơ cấu tay máy 
6.5. Tình tự giải bài toán thuận khi di chuyển nhỏ 
Chương VII. LẬP TRÌNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT
7.1. Giới thiệu chung về lập trình cho robot
7.2. Mô tả các vật thể và nhiệm vụ
7.3. Hệ thống robot làm việc với camera
7.4. Thể hiện chương trình thao tác của robot
7.5 . Chuyển động giữa các điểm tựa
Chương VIII. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT
8.1. Nhiệm vụ và phương pháp phân tích động lực học robot
8.2. Vận tốc và gia tốc
8.3. Động năng tay máy
8.4. Thế năng tay máy
8.5. Mô hình động lực học tay máy
8.6. Các phương trình động lực học cơ cấu tay máy toàn khớp quay
8.7. Động lực học của cơ cấu tay máy 2 khâu