Lời nói đầu
Chương I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ROBOT
1.1 . Sự ra đời của robot công nghiệp
1.2 . Nhận thức mới về robotics
1.3. Ứng dụng robot công nghiệp
1.4. Tổng quan về tình hình ứng dụng robot trên thế giới
1.5. Cơ điện tử, robotics và hệ thống sản xuất linh hoạt
1.6. Xu thế phát triển robot công nghiệp
1.7. Robot thông minh
1.8. Robot di động phục vụ an ninh, quốc phòng
1.9. Robot song song
1.10. Tình hình nghiên cứu ứng dụng và phát triển robot ở Việt Nam
1.11. Robot và phong trào sáng tạo khoa học của sinh viên các trường kỹ thuật
Chương II. CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP
2.1. Các bộ phận cấu thành robot công nghiệp 
2.2. Bậc tự do và các toạ độ suy rộng 
2.3. Nhiệm vụ lập trình điều khiển robot
2.4. Hệ toạ độ và vùng làm việc
2.5. Chỉ tiêu đánh giá và các thông số kĩ thuật
2.6. Phân loại robot công nghiệp 
Chương III. PHÉP BIẾN ĐỔI DÙNG MA TRẬN THUẦN NHẤT
3.1. Biến đổi toạ độ dùng ma trận
3.2. Tóm tắt nội dung cơ bản về ma trận
3.3. Các phép biến đổi cơ bản
3.4. Các bài toán biến đổi ngược