Cuốn sách được biên soạn cho sinh viên đại học kỹ thuật và công nghệ, trước hết là sinh viên các ngành Tin học, Điều khiển tự động, Cơ-điện tử,...; cho sinh viên các hệ chất lượng cao, kỹ sư tài năng, học viên cao học kỹ thuật và nghiên cứu sinh kỹ thuật. 

Nội dung cuốn sách được viết tương đối đầy đủ những vấn đề cơ bản của lý thuyết điều khiển song không quá chi tiết, bao gồm lý thuyết điều khiển tuyến tính liên tục và rời rạc, lý thuyết điều khiển logic. Các công cụ toán học đã được trình này trong các cuốn sách đã xuất bản của tác giả, song trong cuốn sách này có trình bày ngắn gọn về phép biến đổi Laplace và biến đổi Z.  Các định lý và thuật toán trình bày trong sách là đủ cần thiết và dễ dàng lập trình tính toán trên máy tính điện tử.

Nội dung sách bao gồm 3 chương.