EBOOK: MODELING AND SIMULATION OF DIGITAL CONTROL SYSTEMS USING MATLAB AND ARDUINO VOL 2

Nhu cầu ngày càng tăng về các nền tảng chi phí thấp, linh hoạt và dễ tiếp cận trong giáo dục và nghiên cứu hệ thống điều khiển đã thúc đẩy việc áp dụng các giải pháp dựa trên vi điều khiển. Trong số đó, Arduino đã trở thành một lựa chọn phổ biến nhờ giá thành hợp lý, dễ lập trình và sự hỗ trợ rộng rãi từ cộng đồng. Cuốn sách này giới thiệu cách kết hợp Arduino với các công cụ mô phỏng và lập trình hiện đại, từ đó triển khai và thử nghiệm các chiến lược điều khiển khác nhau trong thời gian thực, giúp thu hẹp khoảng cách giữa phân tích lý thuyết và ứng dụng thực tiễn.

Phương pháp này cho phép sinh viên, giảng viên và các nhà nghiên cứu xác thực các thuật toán điều khiển, quan sát hành vi của hệ thống trong các điều kiện thực tế và thực hiện các điều chỉnh thiết kế một cách nhanh chóng. Hơn nữa, việc tích hợp Arduino vào quy trình mô phỏng thời gian thực mang lại trải nghiệm thực hành quý giá, giúp nâng cao hiểu biết về các hệ thống động lực học, giao tiếp cảm biến - cơ cấu chấp hành và triển khai điều khiển nhúng.

Nội dung sách bao gồm 7 chương. Tập 2: các chương 4, 5, 6, 7.