LỜI NÓI ĐẦU
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
1.1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển bộ biến đổi điện tử công suất
1.2. Mạch phát xung điều khiển đóng mở van bán dẫn
1.3. Mục tiêu đặt ra trong thiết kế điều khiển các bộ biến đổi
1.4. Các loại hệ thống điều khiển
Kết luận chương 1
Tài liệu tham khảo chương 1
Chương 2. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG PWM
2.1. Các dạng sơ đồ điều chế
2.2. Phân tích sóng hài dạng sóng điều chế PWM
2.3. Mô hình tín hiệu nhỏ AC cho điều chế PWM
2.4. Điều chế PWM cho nghịch lưu nguồn AP một pha
2.5. Điều chế PWM cho nghịch lưu nguồn áp ba pha
2.6. Phương pháp điều chế vector không gian (SVM)
2.7. Điều chế PWM gián đoạn cho nghịch lưu ba pha
2.8. Tính toán tổn hao do dòng điện đập mạch
2.9. Điều chế vector không gian ngẫu nhiên
Kết luận chương 2
Câu hỏi ôn tập chương 2
Tài liệu tham khảo chương 2
Chương 3. MÔ HÌNH HÓA CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
3.1. Các phương pháp mô hình hóa bộ biến đổi bán dẫn công suất
3.2. Mô hình đóng cắt
3.3. Mô hình trung bình cổ điển
3.4. Mô hình trung bình cho các bộ biến đổi DC-DC lý tưởng
3.5. Mô hình trung bình cho các bộ biến đổi DC-DC có tính tới tổn hao
3.6. Mô phỏng kiểm chứng các mô hình
3.7. Phương pháp trung bình phần tử đóng cắt
3.8. Phương pháp trung bình hóa mạng đóng cắt
3.9. Mô hình trạng thái trung bình tổng quát và vector động
3.10. Mô hình trung bình tổng quát
3.11. Mô hình trung bình tổng quát cho nghịch lưu nguồn áp một pha
3.12. Mô hình trung bình tổng quát cho nghịch lưu ba pha
3.13. Phương pháp giảm bậc phương trình trạng thái
Kết luận chương 3
Bài tập ôn tập chương 3
Tài liệu tham khảo chương 3
Chương 4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHO CÁC BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC
4.1. Thiết kế điều khiển dựa trên đáp ứng tần số
4.2. Điều khiển trực tiếp đầu ra
4.3. Điều khiển gián tiếp đầu ra – cấu trúc hai mạch vòng
4.4. Điều khiển theo dòng điện đỉnh (peak-current mode)
4.5. Điều khiển bằng phương pháp phản hồi trạng thái
4.6. Điều khiển tối ưu
4.7. Thiết kế hệ thống điều khiển theo phương pháp phản hồi trạng thái áp đặt điểm cực cho Boost Converter
4.8. Áp dụng cấu trúc điều khiển DC-DC trong thực tế
Kết luận chương 4
Bài tập ôn tập chương 4
Tài liệu tham khảo chương 4
Chương 5. ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHO CÁC BỘ BIẾN ĐỔI DC-AC VÀ AC-DC
5.1. Đặc điểm và yêu cầu điều khiển cho các bộ biến đổi có khâu xoay chiều tần số thấp
5.2. Thiết kế điều khiển trên hệ tọa độ quay 0dq
5.3. Các bộ điều chỉnh cộng hưởng
5.4. Thuật toán vòng khóa pha
5.5. Triển khai hệ thống điều khiển bộ biến đổi DC/AC trong thực tế
Kết luận chương 5
Bài tập ôn tập chương 5
Tài liệu tham khảo chương 5
Chương 6. ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
6.1. Tổng quan về các phương pháp điều khiển phi tuyến áp dụng cho điện tử công suất
6.2. Một số cơ sở toán học
6.3. Bậc tương đối và động học không
6.4. Khái niệm về tuyến tính hóa nhờ phản hồi
6.5. Áp dụng phương pháp thiết kế tuyến tính hóa chính xác cho bộ biến đổi DC-DC
6.6. Hệ phẳng và điều khiển tựa khiển phẳng
6.7. Khái niệm về điều khiển tựa thụ động hệ thụ động
Kết luận chương 6
Bài tập ôn tập chương 6
Tài liệu tham khảo chương 6
Chương 7. ĐIỀU KHIỂN HỆ CÓ CẤU TRÚC THAY ĐỔI
7.1. Ví dụ hệ điều khiển trượt cho bộ biến đổi kiểu Buck
7.2. Cơ sở lý thuyết chung của điều khiển trượt
7.3. Phương pháp thiết kế điều khiển trượt theo điều kiện tồn tại chế độ trượt
7.4. Thiết kế điều khiển trượt dựa trên quy luật tiến về mặt trượt (sliding mode control based on reaching law)
7.5. Suy giảm hiện tượng rung (chattering) trong điều khiển trượt cho Buck Converter với khâu quan sát trạng thái
7.6. Thiết kế điều khiển trượt cho bộ biến đổi điện tử công suất điều khiển động cơ
7.7. Thiết kế điều khiển trượt cho các bộ biến đổi DC-DC theo mô hình cấu trúc khối
7.8. Thiết kế điều khiển trượt cho các bộ biến đổi ba pha và cho hệ truyền động động cơ ba pha
7.9. Điều khiển trượt theo hướng tiếp cận Filipov cho bộ chỉnh lưu tích cực Boost Rectifier
Kết luận chương 7
Bài tập ôn tập chương 7
Phụ lục chương 7
Tài liệu tham khảo chương 7
PHỤ LỤC
PL1. Điều khiển pha trong các bộ biến đổi thyristor
PL2. Mô hình hóa và tổng hợp mạch vòng dòng điện cho chỉnh lưu thyristor
Tài liệu tham khảo phụ lục