LỜI NÓI ĐẦU

Chương 1. ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP (KÍCH TỪ SONG SONG)

1.1. Phương trình động học của động cơ điện một chiều kích từ độc lập (kích từ song song)

1.2. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập (kích từ song song)

1.3. Các trạng thái hãm của động cơ điện một chiều kích từ độc lập (kích từ song song)

1.4. Điều chỉnh mômen và dòng điện khi khởi động và tăng tốc

1.5. Đảo chiều quay của động cơ

Tài liệu tham khảo

Chương 2. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

2.1. Điều khiển bằng điện trở phụ trong mạch phần ứng 

2.2. Điều khiển bằng điện áp phần ứng

2.3. Hệ chỉnh lưu điều khiển – động cơ điện một chiều

2.4. Hệ điều chỉnh xung điện áp – động cơ điện một chiều 

Tài liệu tham khảo

Chương 3. ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TRONG HỆ BỘ BIẾN ĐỔI – ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

3.1. Điều khiển sử dụng phản hồi tốc độ

3.2. Điều khiển với nhiều mạch vòng

3.3. Điều khiển tiếp thuận (feedforward control)

3.4. Điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ

3.5. Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)

3.6. Điều khiển động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển trễ (dead-beat controller)

3.7. Bộ điều khiển PID

3.8. Bộ điều khiển phản hồi trạng thái (state feedback controller)

Tài liệu tham khảo

Chương 4. ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

4.1. Mô hình động cơ không đồng bộ ba pha

4.2. Động lực học của động cơ không đồng bộ ba pha

4.3. Điểm làm việc của động cơ

4.4. Đặc tính cơ điện

4.5. Đặc tính cơ

4.6. Các trạng thái hãm của động cơ không đồng bộ

Tài liệu tham khảo

Chương 5. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

5.1. Khởi động động cơ không đồng bộ ba pha

5.2. Khởi động trực tiếp động cơ

5.3. Khởi động bằng cách điều khiển điện áp cấp cho stato

5.4. Khởi động bằng điện trở phụ rôto

5.5. Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng bộ nghịch lưu

Tài liệu tham khảo

Chương 6. THỰC NGHIỆM CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

6.1. Thực nghiệm nhận dạng và điều khiển hệ truyền động một chiều

6.2. Điều khiển động cơ một chiều sử dụng logic mờ

Tài liệu tham khảo