Lời nói đầu
Chương 1: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hoá hiện đại
1.1. Phân loại các hệ thống tự động 
1.2. Tổ chức dòng lưu thông chi tiết 
1.3. Tổ chức dòng lưu thông dao cụ tự động hoá
1.4. Mức độ tự động hoá của các hệ thống máy và hệ thống gia công
Chương 2: Hệ thống máy tự động linh hoạt robot hoá 
2.1. Khuynh hướng tự động hoá dòng lưu thông chi tiết trong sản xuất loạt vừa và nhỏ 
2.2. Những nguyên tắc căn bản khi thiết lập một hệ thống tự động linh hoạt có sử dụng tay máy, người máy làm nhiệm vụ vận chuyển và trao đổi phôi liệu 
2.3. Yêu cầu đặt ra với các trung tâm gia công NC được huy động vào hệ thống máy 
2.4. Phân loại hệ thống máy tự động linh hoạt 
2.5. Ứng dụng lý thuyết phục vụ hệ thống trong điều hành nhiều máy cùng lúc 
2.6. Mô hình toán học của hệ thống chờ, khép kín, nhiều kênh phục vụ “M/M/n"
2.7. Mô hình toán học của hệ thống chờ, khép kín, một kênh phục vụ: “M/M/1” và ví dụ áp dụng
Chương 3: Nhập môn robot công nghiệp
3.1. Robot công nghiệp của những năm 1980 
3.2. Định nghĩa và phân loại robot công nghiệp
3.3. Sơ đồ khối “tổ chức kỹ thuật của robot” 
Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất 
4.1. Một số khái niệm và ký hiệu 
4.2. Các phép biến đổi (Transformation)
4.3. Biểu diễn một hệ tọa độ (Frame) và mô tả một vật thể (Object) 
4.4. Phép quay tổng quát 
4.5. Bài toán ngược: tìm góc quay, trục quay tương đương 
4.6. Biểu diễn phương trình biến đổi (Transformation equations) 
4.7. Kết luận chương 4