Lời nói đầu
PHẦN B SIMULINK VÀ CÁC THƯ VIỆN  
6 Cơ sở về SIMULINK
6.1 Khởi động SIMULINK
6.2 Tạo mới và soạn thảo lưu đồ tín hiệu
6.3 Tín hiệu và các loại dữ liệu
6.4 Thư viện SOURCES và SINKS
6.5 Thư viện Math
6.6 Chuẩn bị mô phỏng: Khai báo tham số và phương pháp tích phân
6.7 Hệ thống con (Subsystem)
6.8 Tóm tắt nội dung chương 6
7 Các hệ thống tuyến tính và phi tuyến
7.1 Thư viện Continuous
7.2 Tuyến tính hóa
7.3 Xác định điểm cân bằng
7.4 Thư viện Nonlinear
7.5 Thư viện Function & Tables
7.6 Vòng quẩn đại số
7.7 Hàm S (S-Functions)
7.8 Tóm tắt nội dung chương 7
8 Các hệ thống trích mẫu (hệ gián đoạn) 
8.1 Các khái niệm tổng quan
8.2 Tham số mô phỏng
8.3 Thư viện Discrete
8.4 Hệ có chu kỳ trích mẫu hỗn hợp và hệ lai
8.5 Tóm tắt nội dung chương 8
9 Phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh
9.1 Động cơ một chiều kích thích độc lập
9.2 Khảo sát động học của đối tượng
9.3 Điều chỉnh với nhiều vòng phân cấp (Cascade Control)
9.4 Quan sát trạng thái
9.5 Điều khiển trạng thái sử dụng khâu quan sát trạng thái
9.6 Tóm tắt nội dung chương 9