Lời nói đầu 
Phần A MATLAB và các Toolbox
1 Cơ sở về MATLAB
1.1 Những bước đi đầu tiên với MATLAB
1.2 Vector và ma trận
1.3 Cấu trúc và trường
1.4 Quản lý biến
1.5 Các phép so sánh và phép tính logic
1.6 Rẽ nhánh và vòng lặp
1.7 Các Scripts và các hàm của MATLAB
1.8 Tóm tắt nội dung chương 1
2 Xuất và nhập dữ liệu trên màn hình
2.1 Điều khiển xuất ra màn hình
2.2 Đối thoại của MATLAB với người sử dụng
2.3 Nhập và xuất dữ liệu
2.4 Hệ điều hành và quản lý File
2.5 Biểu diễn bằng đồ họa
2.6 Đồ họa 2 chiều (2-D Graphics)
2.7 Đồ họa 3 chiều (3-D Graphics)
2.8 Nhập, xuất và in đồ họa
2.9 Giao diện đồ họa
2.10 Tóm tắt nội dung chương 2
3 Control System Toolbox: Công cụ khảo sát - thiết kế hệ thống điều khiển
3.1 Mô hình hóa các hệ tuyến tính – dừng (hệ LTI)
3.2 Nguyên tắc sử dụng mô hình LTI
3.3 Khảo sát mô hình LTI
3.4 Thiết kế vòng điều chỉnh
3.5 Các vấn đề khi tính toán số
3.6 Tóm tắt nội dung chương 3
4 Optimization Toolbox: Công cụ tính toán tìm tối ưu
4.1 Inline Objects
4.2 Điều khiển thuật toán
4.3 Tìm điểm không
4.4 Tìm cực tiểu cho hàm phi tuyến
4.5 Tìm cực tiểu khi có điều kiện phụ
4.6 Phương pháp bình phương sai phân bé nhất
4.7 Tìm bộ tham số tối ưu cho mô hình SIMULINK
4.8 Tóm tắt nội dung chương 4
5 Signal Processing Toolbox: Công cụ xử lý tín hiệu
5.1 Phương pháp nội suy (Interpolation)
5.2 Biến đổi Fourier gián đoạn
5.3 Hàm tương quan (Correlation Functions)
5.4 Lọc số (Digital Filter)
5.5 Lọc tương tự (Analog Filter)
5.6 Tóm tắt nội dung chương 5