Giáo trình này  được biên soạn theo đề cương môn học”Lý thuyêt tàu thủy” của Chương trình khung ngành Kỹ thuật Tàu thuỷ được duyệt năm 2008 của Bộ Giáo dục và Đào tạo. Sách dành cho sinh viên ngành kỹ thuật tàu thủy với thời lượng 5 đơn vị học trình. Sách này cũng làm tài liệu tham khảo cho các nhà chuyên môn lĩnh vực tàu thủy đang làm việc tại các xí nghiệp đóng, sửa chữa tàu, công trình nổi và quản lý tàu thủy.

Nội dung bao gồm những lý thuyết cơ bản nhất về tàu thủy: Các khái niệm cơ bản, tĩnh học tàu thủy và động lực học tàu thủy. Phần tĩnh học tàu thủy nêu các yếu tố thuỷ lực tàu thuỷ: Tính nổi, tính chống chìm, hạ thủy tàu. Phần động lực học tàu thủy nêu vấn đề lực cản tàu thủy, tính toán thiết kế thiết bị đẩy,tính lắc và tính điều khiển của tàu.