LỜI MỞ ĐẦU 
PHẦN III. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
III.1. Khái niệm chung
III.1.1. Ví dụ về một hệ tùy động thông thường
III.1.2. Ứng dụng phần tử thích nghi tối giản
III.1.3. Định nghĩa và phân loại các hệ thích nghi
III.2. Hệ cực trị
III.2.1. Đối tượng có đặc tính cực trị
III.2.2. Hệ cực trị xây dựng theo phương pháp tách sóng đồng bộ 
III.2.3. Các phương pháp xác định građien và chuyển động đến cực trị 
III.2.4. Động học hệ cực trị
III.2.5. Một vài ứng dụng hệ cực trị
III.3. Hệ giải tích
III.3.1. Hệ giải tích xây dựng theo phương pháp toán tử phụ 
III.3.2. Hệ giải tích xây dựng theo luật MIT
III.3.3. Hệ giải tích xây dựng theo hàm nhạy cảm
III.3.4. Phương pháp Lyapunôv và phương pháp ước lượng
III.3.5. Phương pháp Lyapunôv và "bước ngược" 
III.3.6. Tổng hợp hệ thích nghi theo phương pháp bước ngược 
III.4. Phương pháp tổng quát để khảo sát các hệ thích nghi 
III.4.1. Angôrit thích nghi
III.4.2. Điều kiện hội tụ của angôrit thích nghi 
III.4.3. Ứng dụng phương pháp tổng quát để khảo sát một số bài toán khác nhau thường gặp
KẾT LUẬN 
PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO