LỜI MỞ ĐẦU
ĐẶT VẤN ĐỀ
PHẦN I. CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU THƯỜNG GẶP
I.1. Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động
I.1.1. Chất lượng tĩnh
I.1.2. Chất lượng động
I.1.3. Chất lượng hỗn hợp
I.2. Chọn thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển 
I.2.1. Phương pháp đa thức đặc trưng có hệ số suy giảm thay đổi được
I.2.2. Phương pháp bù hằng số thời gian trội
I.2.3. Bộ điều chỉnh trạng thái
I.2.4. Bộ điều chỉnh làm việc ở chế độ trượt
I.2.5. Xác định thông số tối ưu của bộ điều chỉnh theo phương pháp quy hoạch thực nghiệm 
I.3. Tối ưu hóa theo bình phương cực tiểu đối với hệ tùy động tuyến tính
I.3.1. Khái niệm
I.3.2. Xác định thông số tối ưu khi có trước cấu trúc của cơ cấu điều khiển
PHẦN II. ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU
II.1. Đặc điểm chung của các bài toán tối ưu 
II.1.1. Khái niệm 
II.1.2. Hình thành bài toán tối ưu
II.1.3. Ví dụ hình thành các bài toán điều khiển tối ưu
II.1.4. Ví dụ tổng hợp bài toán tối ưu tác động nhanh 
II.1.5. Điều khiển gần tối ưu
II.2. Các phương pháp điều khiển tối ưu
II.2.1. Phương trình Euler
II.2.2. Phương pháp quy hoạch động 
II.2.3. Dạng liên tục của nguyên lý tối ưu
II.2.4. Điều khiển tối ưu các hệ tuyến tính với chỉ tiêu dạng bình phương