Bộ sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại" gồm bốn tập: Tập I - "Hệ tuyến tính"; Tập II - "Hệ xung số"; Tập IV - "Hệ tối ưu, Hệ thích nghi". Đây là tập III - "Hệ phi tuyến, Hệ ngẫu nhiên". 

Nội dung sách gồm hai phần: Phần A - Hệ phi tuyến: Nêu các đặc điểm của hệ phi tuyến, sử dụng các công cụ khảo sát và tổng hợp ở hệ tuyến tính nêu lên các phương pháp thích ứng với tính phức tạp của chúng. Các hệ xung phi tuyến, tổng hợp các hệ phi tuyến trong không gian trạng thái, v.v. cũng được đề cập ở đây. Phần B - Hệ ngẫu nhiên: Nêu một số đặc tính thường gặp ở tín hiệu ngẫu nhiên, đề cập đến việc phân tích và tổng hợp các hệ ngẫu nhiên tuyến tính và phi tuyến, hệ hở và hệ kín. Trong mỗi phần của cuốn sách đều có hướng dẫn sử dụng máy tính để mô phỏng, đưa ra các ví dụ ứng dụng và nhiều bài tập có chỉ dẫn cần thiết để đi đến đáp án. Sách đề cập nhiều vấn đề, nêu nhiều ví dụ thực tế, nhiều bài tập với đáp án đầy đủ và được dùng làm tài liệu học tập, tham khảo cho sinh viên, nghiên cứu sinh và cán bộ khoa học kỹ thuật.

Tập III có 10 chương và Phụ lục. Quyển 2: chương 8, 9, 10 (Phần B) và Phụ lục.