Bộ sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại"  bao gồm bốn tập: Tập I: "Hệ tuyến tính", Tập II: "Hệ xung số", Tập III: "Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên", Tập IV: "Hệ tối ưu - Hệ thích nghi". Bộ sách đề cập đến nhiều vấn đề cơ bản gắn liền với những khái niệm thực tế, khá nhiều ví dụ chứng minh, dùng máy tính để minh hoạ, cũng như nhiều bài tập với đáp án đầy đủ. Sách dùng làm tài liệu học tập, tham khảo cho sinh viên, nghiên cứu sinh và cán bộ khoa học kỹ thuật trong lĩnh vực tự động và điều khiển.

Tập I Hệ tuyến tính bao gồm 7 chương. Quyển 2: chương 5 - 6.