LỜI MỞ ĐẦU 
Chương I. KHÁI NIỆM CHUNG
I.1. Một số khái niệm và định nghĩa
I.2. Phân loại các hệ điều khiển tự động 
I.3. Nội dung cơ bản của lý thuyết điều khiển tự động
Chương II. CƠ SỞ TOÁN HỌC CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 
II.1. Phương trình vi phân
II.2. Biến đổi Laplace và Fourier 
II.3. Hàm truyền đạt 
II.4. Đặc tính các phần tử và hệ thống 
II.5. Các khâu động học điển hình
Bài tập chương II 
Chương III. KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 
III.1. Khái niệm chung .
III.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số
III.3. Tiêu chuẩn tần số 
III.4. Độ dự trữ ổn định
III.5. Dùng máy tính để khảo sát hệ điều khiển tự động
Bài tập chương III
Chương IV. ẢNH HƯỞNG CỦA THÔNG SỐ ĐỐI VỚI TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ 
IV.1. Khái niệm chung 
IV.2. Phương pháp xác định cấu trúc và thông số của đối tượng điều khiển 
IV.3. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 
IV.4. Phương pháp chia miền ổn định
Bài tập chương IV