Trang chủ/ Lý thuyết điều khiển mờ
NXB | Nhà Xuất Bản Bách Khoa Hà Nội | Người dịch: | |
Năm XB: | Loại sách: | Ebook; | |
Khổ sách: | 16 x 24 | Số trang: | 239 |
Quốc gia: | Ngôn ngữ: | vi | |
Mã ISBN: | Mã ISBN Điện tử: | 978-604-471-086-0 |
Điều khiển mờ hay còn gọi là điều khiển "thông minh" là những bước ứng dụng ban đầu của trí tuệ nhân tạo vào kỹ thuật điều khiển.
Cuốn sách Lý thuyết điều khiển mờ đề cập đến các phương pháp toán học để tổng hợp và phân tích một hệ thống điều khiển mờ, cung cấp cho bạn đọc những kiến thức cơ bản nhất để có khả năng tự tổng hợp bộ điều khiển mờ đi từ đơn giản đến phức tạp.
Nội dung sách bao gồm 7 chương.
1 Nhập môn
1.1 Bộ điều khiển "mờ" lý tưởng
1.2 Khái niệm về tập mờ
1.3 Các phép toán trên tập mờ
1.4 Biến ngôn ngữ và giá trị của nó
1.5 Luật hợp thành mờ
1.6 Giải mờ (rõ hoá)
2 Tính phi tuyến của hệ mờ
2.1 Phân loại các khâu điều khiển mờ
2.2 Xây dựng công thức quan hệ truyền đạt
3 Điều khiển mờ
3.1 Bộ điều khiển mờ cơ bản
3.2 Nguyên lý điều khiển mờ
3.3 Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ
3.4 Các bộ điều khiển mờ
3.5 Bộ điều khiển mờ trượt
3.6 Kết luận
4 Hệ mờ lai và hệ mờ thích nghi
4.1 Khái niệm chung
4.2 Hệ mờ lai
4.3 Bộ điều khiển mờ thích nghi
4.4 Chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID
4.5 Tổng hợp bộ điều khiển mờ thích nghi
5 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ
5.1 Những khái niệm cơ bản
5.2 Khảo sát tính ổn định của hệ mờ
6 Phần mềm WinFact
6.1 Cài đặt (Installation)
6.2 Tổng hợp bộ điều khiển mờ với FLOP
6.3 Mô phỏng và tối ưu hệ thống điều khiển mờ bằng BORIS
7 Điều khiển mờ và mạng nơ-ron
7.1 Cơ sở về mạng nơ-ron
7.2 Mạng truyền thẳng một lớp
7.3 Mạng MLP truyền thẳng
7.4 Điều khiển mờ và mạng nơ-ron
Tài liệu tham khảo
Bình luận