LỜI NÓI ĐẦU 
Chương I. TÍNH ĂN LÁI CỦA TÀU THUỶ
I.1. Định nghĩa 
I.2. Cấu tạo của hệ thống thiết bị lái
I.3. Phân loại các phương tiện điều khiển tàu 
I.4. Tính ổn định chạy tàu và tính linh hoạt của tàu
I.5. Khảo sát làm việc của bánh lái truyền thống
I.6. Sử dụng biểu đồ đánh giá chỉ tiêu ăn lái của tàu biển
Chương II. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC VÀ THUỶ ĐỘNG CỦA BÁNH LÁI
II.1. Các khái niệm cơ bản
II.2. Tính toán các thông số hình học của bánh lái 
II.3. Phân loại bánh lái theo đặc điểm kết cấu
II.4. Tính toán các lực thuỷ động và đặc tính thuỷ động của bánh lái
II.5. Các yếu tố ảnh hưởng tới đặc tính thuỷ động của bánh lái 
II.6. Quan hệ giữa một số đặc tính thuỷ động
II.7. Đặc tính thuỷ động của hệ bánh lái đơn giản - trụ lái và hệ bánh lái nửa treo - trụ lái
II.8. Tính toán, thiết kế bánh lái
Chương III. ĐẠO LƯU QUAY VÀ BÁNH LÁI CHỦ ĐỘNG
A. ĐẠO LƯU QUAY 
III.1. Các khái niệm và định nghĩa cơ bản
III.2. Đặc tính thuỷ động của đạo lưu quay
III.3. Tính toán các đặc tính thuỷ động của đạo lưu 
III.4. Tính toán thiết kế đạo lưu quay 
B. BÁNH LÁI CHỦ ĐỘNG
III.5. Các khái niệm và định nghĩa cơ bản 
III.6. Các lực tác dụng lên bánh lái chủ động