LỜI NÓI ĐẦU 
Chương 4. HỆ DẪN ĐỘNG CHẠY DAO TRONG MÁY CNC
4.1. Giới thiệu 
4.2. Động cơ secvo thuỷ lực 
4.3. Điều khiển động cơ bước 
4.4. Điều khiển động cơ secvo một chiều
4.5. Động cơ AC secvo
4.6. Lựa chọn động cơ 
Chương 5. BỘ TRUYỀN BIẾN ĐỔI CHUYỂN ĐỘNG QUAY THÀNH CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
5.1. Tính ưu việt của bộ truyền vít me - lăn 
5.2. Động học và động lực học cơ cấu vít me - lăn 
5.3. Kết cấu bộ truyền vít me - bi 
5.4. Tính toán thiết kế bộ truyền vit me - bi
Chương 6. THIẾT BỊ ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG MÁY CÔNG CỤ CNC
6.1. Encoder
6.2. Resolver
6.3. Inductosyn 
6.4. Chuyển đổi số - tương tự (DAC) 
6.5. Sensor hiệu ứng Hall
6.6. Bộ đếm tiến – lùi 
6.7. Sensor đo tốc độ 
Chương 7. BỘ NỘI SUY TRONG MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC
7.1 Tích phân số DDA
7.2. Nội suy thẳng dùng mạch tích phân DDA
7.3. Nội suy vòng dùng mạch tích phân DDA 
7.4. Phần mềm nội suy 
TÀI LIỆU THAM KHẢO