LỜI NÓI ĐẦU
CÁC KÝ TỰ, ĐƠN VỊ VÀ Ý NGHĨA CƠ BẢN DÙNG TRONG CÁC CÔNG THỨC
PHẦN THỨ NHẤT: NHẬP MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ CNC
Chương 1: KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ ĐỊNH NGHĨA 
1.1. Khái niệm cơ bản
1.2. Quá trình phát triển, trình độ hiện tại của máy công cụ và công nghệ gia công điều khiển theo chương trình số
1.3. Các dạng điều khiển số
Chương 2: CHỨC NĂNG VÀ CẤU TẠO CỦA CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ
2.1. Nguyên lý vận hành của các máy công cụ điều khiển số (máy NC)
2.2. Dòng lưu thông tín hiệu trong hệ điều khiển số
2.3. Các thông tin điều khiển
2.4. Các hệ thống số và mã số
2.5. Xử lý thông tin (xử lý dữ liệu) trong điều khiển số 
Chương 3. ĐIỀU KHIỂN CNC 
3.1. Cấu trúc của hệ điều khiển CNC
3.2. Các cấu tử phần cứng của hệ điều khiển CNC
3.3. Nguyên tắc làm việc của microprocessor
3.4. Các mức phát triển của hệ điều khiển CNC đa xử lý
3.5. Mô tả chức năng của một hệ điều khiển đa xử lý 
PHẦN THỨ HAI: TẠO HÌNH TRÊN MÁY CÔNG CỤ CNC
Chương 4: XỬ LÝ CÁC DỮ LIỆU CHƯƠNG TRÌNH TẠO HÌNH
4.1. Nội suy
4.2. Phương pháp nội suy
Chương 5: CHUYỂN ĐỘNG CHẠY DAO TRONG MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ
5.1. Các dạng chuyển động chạy dao
5.2. Điều chỉnh vị trí kiểu mạch kín 
5.3. Truyền động chạy dao trong máy công cụ CNC
5.4. Các khâu truyền động cơ khí
5.5. Cơ sở tính toán cho truyền động chạy dao
Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VỊ TRÍ TRÊN MÁY CNC
6.1. Tổng quan về các phương pháp đo vị trí
6.2. Các dụng cụ đo vị trí
PHẦN THỨ BA: HỆ THỐNG DỮ LIỆU VÀ CẤU TRÚC CỦA CHƯƠNG TRÌNH LÀM VIỆC TRÊN MÁY CÔNG CỤ CNC
Chương 7: CHƯƠNG TRÌNH LÀM VIỆC SOẠN THẢO CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 
7.1. Các dữ liệu cần nạp
7.2. Cấu trúc của một chương trình
7.3. Mô tả từng lệnh riêng lẻ trong một câu lệnh
7.4. Các mã số mô tả các tính chất của máy công cụ điều khiển số
Chương 8: HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ
8.1. Điều khiển vận hành một hệ điều khiển số
8.2. Các dữ liệu hiệu chỉnh máy 
8.3. Các phần bù sai lệch 
8.4. Đo trên máy CNC
8.5. Các dạng vận hành của hệ thống điều khiển CNC
8.6. Xử lý các thông tin công nghệ - Điều khiển bằng chương trình đã nhớ