LỜI NÓI ĐẦU
CHƯƠNG 1. NHỮNG BÀI TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ VỚI MA SÁT

1.1. Đặc tính bài toán động lực học của hệ với lực ma sát Coulomb

1.2. Các cách diễn đạt khác nhau của nghịch lý Painlevé

1.3. Những luận điểm của lý thuyết tổng quát cho các hệ cơ học với ma sát Coulomb

1.4. Định luật ma sát Coulomb và lý thuyết tự dao động giảm chấn
CHƯƠNG 2. HỆ CƠ HỌC VỚI MỘT BẬC TỰ DO VÀ BỘ ĐÔI LỰC MA SÁT

2.1. Phương trình Lagrange hạng hai với sự loại bỏ các liên kết tiếp xúc

2.2. Các biểu thức động học của sự trượt kèm theo sự chuyển động song hành

2.3. Phương trình vi phân của chuyển động - Phương trình phản lực và nghịch lý của Painlevé

2.4. Sự tiếp xúc tĩnh và sự chuyển tiếp sang chuyển động trượt

2.5. Sự tự hãm và góc đình trệ
CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN MA SÁT KHÔ TRONG CƠ KHÍ

3.1. Hai ví dụ đơn giản

3.2. Mở rộng sơ đồ của Painlevé – Klein

3.3. Xe goòng

3.4. Cơ cấu epixicloit với bánh răng trụ ăn khớp thân khai

3.5. Truyền động bằng bánh răng với trục quay cố định

3.6. Cơ cấu tay quay

3.7. Cơ cấu culit của máy bào
CHƯƠNG 4. HỆ CÓ NHIỀU BẬC TỰ DO VỚI MỘT ĐÔI LỰC MA SÁT GIẢI PHÁP CHO NGHỊCH LÝ PAINLEVÉ

4.1. Phương trình Lagrange của hệ đã được giải phóng liên kết

4.2. Phương trình phản lực, phương trình vi phân của chuyển động và tiêu chuẩn nghịch lý

4.3. Xác định chuyển động thực

4.4. Chuyển động thực trong bài toán Painlevé – Klein ở các trạng thái nghịch lý

4.5. Con lắc eliptic

4.6. Con lắc của Zhukovsky – Froude

4.7. Về một điều kiện không ổn định của chế độ dừng của cắt kim loại
CHƯƠNG 5. HỆ CÓ MỘT SỐ ĐÔI LỰC MA SÁT ĐỊNH LUẬT MA SÁT CỦA PAINLEVÉ PHƯƠNG TRÌNH NHIỄU ĐỘNG, VỚI ĐIỂM TIẾP XÚC CHỊU BIẾN DẠNG

5.1. Hệ phương trình với lực ma sát Coulomb

5.2. Mô tả bằng toán học định luật ma sát của Painlevé và con trượt của các máy công cụ

5.3. Lực ma sát trong bài toán Painlevé – Klein

5.4. Độ biến dạng của điểm tiếp xúc và phương trình chuyển nhiễu

5.5. Sơ đồ của Painlevé với hai đôi lực ma sát

5.6. Các con trượt tịnh tiến của các máy cắt kim loại

5.7. Những nhận xét kết luận về nghịch lý của Painlevé
CHƯƠNG 6. KHẢO SÁT BẰNG THỰC NGHIỆM LỰC MA SÁT TRONG TỰ DAO ĐỘNG

6.1. Các phương thức và dụng cụ thí nghiệm

6.2. Phương pháp xác định lực ma sát theo biểu đồ dao động

6.3. Sự thay đổi lực ma sát dưới sự phá hủy của lực ma sát cực đại trong quá trình vận tốc truyền động thay đổi

6.4. Mối quan hệ giữa lực ma sát với vận tốc đặt tải tiếp tuyến ở thời điểm gián đoạn

6.5. Độ xác thực của quan hệ F₊ (f)

6.6. Đặc tuyến của lực ma sát trong chuyển động trượt
CHƯƠNG 7. SỰ PHÁT TRIỂN CỦA LỰC VÀ CHUYỂN VỊ NHỎ TRONG ĐIỂM TIẾP XÚC

7.1. Các thành phần của chuyển vị nhỏ

7.2. Nhận xét về ma sát giữa thép và polyamide

7.3. Kết luận
CHƯƠNG 8. TỰ DAO ĐỘNG VỚI MA SÁT

8.1. Tự dao động với kích động cứng

8.2. Tự dao động với sự kích động đồng thời cứng và mềm

8.3. Độ chính xác của dịch chuyển
TÀI LIỆU THAM KHẢO