Lời nói đầu
Chương 1. Những khái niệm cơ bản về hệ điều khiển số
1.1. Khái niệm 
1.2. Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu 
1.3. Khâu ngoại suy dữ liệu
1.4. Phân loại hệ thống điều khiển số
1.5. Ưu, nhược điểm của hệ thống điều khiển số
1.6. Phép biến đổi z và ứng dụng trong nghiên cứu điều khiển số
Chương 2. Mô tả toán học hệ điều khiển số
2.1. Mô tả hệ điều khiển số bằng sơ đồ khối
2.2. Phương pháp sai phân 
2.3. Kỹ thuật biến trạng thái
Chương 3. Khảo sát ổn định và phân tích hệ điều khiển số 
3.1. Khái niệm 
3.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số 
3.3. Tiêu chuẩn ổn định tần số
3.4. Đáp ứng quá độ của hệ điều khiển số
3.5. Phân tích hệ thống có máy tính số
3.6. Bộ điều khiển PID số
Chương 4. Tổng hợp hệ điều khiển số
4.1. Tính điều khiển được và quan sát được của hệ điều khiển số 
4.2. Phương pháp Ragazzini 
4.3. Sử dụng đồ thị Bode để phân tích và thiết kế hệ thống
4.4. Thiết kế bù 
4.5. Thiết kế PID số 
4.6. Thiết kế bằng quỹ đạo nghiệm số
Phụ lục
Tài liệu tham khảo