LỜI NÓI ĐẦU
Chương 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ ĐỊNH NGHĨA
§1. Quá trình công tác, máy và mô hình cấu trúc máy
§2. Mô hình máy hai khối lượng
§3. Các đặc trưng của quá trình công tác
Chương 2. CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY CỨNG MỘT BẬC ĐỘNG
§1. Mô hình máy cứng một bậc động
§2. Các chế độ chuyển động của máy
Chương 3. ĐỘNG LỰC CỦA QUÁ TRÌNH BÌNH ỔN
§1. Chuyển động bình ổn của máy đối với động cơ có đặc tuyến động học lý tưởng
§2. Chuyển động bình ổn của máy đối với động cơ có đặc tuyến tĩnh
§3. Chuyển động bình ổn của máy đối với động cơ có đặc tuyến động lực
Chương 4. ĐỘNG LỰC CỦA QUÁ TRÌNH MỞ MÁY VÀ TẮT MÁY
§1. Quá trình mở máy
§2. Quá trình hãm
Chương 5. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY VỚI CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG ĐÀN TÍNH
§1. Đặc trưng đàn hồi và cản của cơ cấu truyền động
§2. Phương trình chuyển động của máy với có cấu truyền động đàn hồi
Chương 6. CHUYỂN ĐỘNG BÌNH ỔN CỦA MÁY VỚI CƠ CẤU TRUYỀN ĐÀN TÍNH
§1. Chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu đặc tuyến động học lý tưởng
§2. Chuyển động bình ổn của máy có cơ cấu truyền động đàn hồi với động cơ có đặc tuyến tính
Chương 7. ĐỘNG LỰC HỌC CỦA QUÁ TRÌNH CHUYỂN TIẾP
§1. Phương trình chuyển động
§2. Quy luật chuyển động trong quá trình mở máy không có tải
§3. Quá trình chuyển tiếp có kể đến tải
§4. Các biện pháp giảm sai số động lực
Chương 8. ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY THEO CHƯƠNG TRÌNH
§1. Chuyển động chương trình của máy
§2. Chuyển động chương trình của máy với các khâu cứng
§3. Máy với cơ cấu truyền đàn hồi
Chương 9. HỆ ĐIỀU KHIỂN VỚI PHẢN HỒI
§1. Bộ điều chỉnh ổn định hóa vận tốc của chuyển động dừng
§2. Bộ điều chỉnh tùy động với phản hồi theo tọa độ
§3. Bộ điều chỉnh tỉ lệ - vi phân
§4. Bộ điều chỉnh phiếm định
§5. Khảo sát bộ điều chỉnh
Chương 10. MỘT SỐ BÀI TOÁN TỔNG HỢP TỐI ƯU ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY
§1. Một số tiêu chuẩn tổng hợp tối ưu
§2. Phương pháp giải bài toán tối ưu
TÀI LIỆU THAM KHẢO