Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở các nghiên cứu về động lực học hệ nhiều vật của tác giả từ những năm 1970 đến nay và trên cơ sở các bài giảng của tác giả về “Động lực học hệ nhiều vật” từ năm 1993 đến nay cho sinh viên và học viên cao học của Đại học Bách khoa Hà Nội và một vài trường đại học khác.

Nội dung cuốn sách gồm 7 chương, được chia thành 3 quyển nhỏ. Quyển 3 gồm các chương 6, 7.

Chương 6, trình bày một số phương pháp số giải các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật. Trước hết, giới thiệu khái niệm phương trình trạng thái của hệ cơ học. Đó là hệ các phương trình vi phân cấp một mô tả chuyển động của hệ cơ học. Sau đó, trình bày một số phương pháp số giải hệ phương trình vi phân thường và hệ phương trình vi phân - đại số của hệ nhiêu vật. Chương 7, trình bày việc tuyên tính hóa phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật. Sau đó, khảo sát một số vấn đề về dao động và ổn định của hệ nhiều vật.