Cuốn sách này được biên soạn nhằm mục đích xây dựng mô hình động lực trong mô hình máy tổ hợp và rô bốt. Đối với máy tổ hợp, quan tâm đến mô hình “Máy - Động cơ”, trong đó xây dựng mối tương tác vật lý giữa máy và động cơ trong dạng “mô hình máy cứng” (động cơ nối cứng với bộ phận cơ khí được gọi tắt là bộ phận cơ) và mô hình máy mềm (động cơ nối với bộ phận cơ bằng cơ cấu truyền động có kể đến đàn tính và khối lượng của nó được bỏ qua). Máy như vậy được gọi là máy tổ hợp, việc khảo sát nhằm mô phỏng các tính chất động lực (các đặc tuyến) của các bộ phận, tương tác giữa các bộ phận và trạng thái chịu tải của chúng trong quá trình vận hành của máy tổ hợp: quá trình chuyển tiếp (mở máy và tắt máy), quá trình bình ổn (quá trình công tác). Đối với rô bốt, được quan tâm đến các vấn đề điều khiển và điều khiển tối ưu. Trong sách cũng đề cập trong mức độ “nhập môn” một phần hiện đại của động lực học điều khiển máy và rô bốt, chuyển động được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động. Sách được dùng cho sinh viên các ngành Cơ khí của các trường đại học, các nghiên cứu sinh và các kỹ sư làm việc trong các lĩnh vực liên quan đến tính toán và thiết kế máy và rô bốt. 

Nội dung sách bao gồm 11 chương. Phiên bản điện tử được chia thành 2 quyển nhỏ. Quyển 2 gồm các chương từ 8 đến 11.