6 Điều khiển biến tần trên cơ sở phương pháp điều chế vector không gian
6.1 Nguyên lý của phương pháp điều chế vector không gian 
6.2 Cách tính và thực hiện thời gian đóng ngắt van bán dẫn của biến tần
6.3 Các ví dụ thực tiễn
7 Các vấn đề về tựa theo từ thông rotor, đo đạc giá trị thực và chuẩn bị giá trị cần
7.1 Các vấn đề về tựa theo từ thông rotor 
7.2 Các vấn đề về đo đạc dòng điện stator 
7.3 Các vấn đề về đo đạc tốc độ vòng quay rotor
7.4 Chuẩn bị giá trị cần cho bộ điều chỉnh dòng 
7.5 Chuẩn bị giá trị cần cho bộ điều chỉnh từ thông 
8 Điều chỉnh dòng điện stator làm cơ sở áp đặt nhanh mômen quay 
8.1 Khái quát về các phương pháp điều chỉnh dòng đã được sử dụng 
8.2 Các điều kiện biên của hệ thống và hàm mục tiêu đặt ra cho bộ điều chỉnh 
8.3 Thiết kế bộ điều chỉnh có đáp ứng tức thời
8.4 Thiết kế bộ điều chỉnh có đáp ứng với tốc độ hữu hạn 
8.5 Thiết kế bộ điều chỉnh trong không gian trạng thái có đáp ứng tức thời
8.6 Cách xử lý khi độ mở biến tần đi vào giới hạn
8.7 Khái quát lại về điều chỉnh dòng stator
9 Các bộ điều chỉnh vòng ngoài
9.1 Bộ điều chỉnh từ thông rotor
9.2 Các bộ điều chỉnh tốc độ vòng quay, điều chỉnh vị trí