1 Phần mở đầu
2 Vector không gian của các đại lượng ba pha
2.1 Xây dựng vector không gian
2.2 Chuyển hệ tọa độ cho vector không gian
2.3 Khái quát ưu thế của việc mô tả động cơ xoay chiều ba pha trên hệ tọa độ từ thông rotor
3 Mô hình liên tục của động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha có rotor lồng sóc
3.1 Hệ phương trình cơ bản của động cơ 
3.2 Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ tọa độ stator 
3.3 Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ tọa độ từ thông rotor
3.4 Các cấu trúc cơ bản của một hệ truyền động dùng ĐCKĐB điều khiển tựa theo từ thông rotor 
4 Mô hình liên tục của động cơ đồng bộ (ĐCĐB) ba pha có kích thích vĩnh cửu 
4.1 Hệ phương trình cơ bản của động cơ
4.2 Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ tọa độ từ thông rotor 
4.3 Cấu trúc cơ bản của một hệ truyền động dùng ĐCĐB điều khiển tựa theo từ thông rotor
5 Mô hình gián đoạn của động cơ
5.1 Mô hình gián đoạn của ĐCKĐB
5.1.1 Mô hình gián đoạn của ĐCKĐB trên hệ tọa độ stator 
5.1.2 Mô hình gián đoạn của ĐCKĐB trên hệ tọa độ từ thông rotor
5.2 Mô hình gián đoạn của ĐCĐB trên hệ tọa độ từ thông rotor
5.3 Mô hình dòng tổng quát cho cả hai loại động cơ đồng bộ và không đồng bộ