LỜI NÓI ĐẦU
Chương 3. CÁC HỆ THỐNG BÁN DẪN CÔNG SUẤT
3.1. Bộ chỉnh lưu
3.2. Bộ ngắt mạch dòng một chiều 
3.3. Các bộ nghịch lưu độc lập
3.4. Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
3.5. Các bộ biến tần
Chương 4. TỔNG HỢP CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
4.1. Cấu trúc cơ bản của hệ thống truyền động điện điều chỉnh động cơ điện một chiều cấp điện từ các bộ biến đổi
4.2. Tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện động cơ điện một chiều 
4.3. Tổng hợp mạch điều chỉnh dòng điện
4.4. Tổng hợp mạch điều chỉnh tốc độ
4.5. Một số hệ thống điều khiển truyền động điện động cơ điện một chiều – bộ biến đổi
4.6. Các hệ thống điều khiển thích nghi động cơ một chiều
Chương 5. CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Ở ĐỘNG CƠ DỊ BỘ RÔTO DÂY QUẤN
5.1. Điều chỉnh tốc độ quay của động cơ bằng thay đổi điện áp
5.2. Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi điện trở mạch rôto
5.3. Hệ thống nối tầng điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ rôto dây quấn
5.4. Điều khiển hệ thống nối tầng điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ 
5.5. Máy điện dị bộ nạp từ hai phía