LỜI NÓI ĐẦU
Chương 1. CƠ SỞ TỔNG HỢP CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
1.1. Sơ đồ tổng quát của hệ thống truyền động điện
1.2. Phân loại và đặc điểm hệ điều khiển chuyển động
1.3. Những vấn đề chung khi thiết kế hệ điều chỉnh tự động truyền động điện
1.4. Những yêu cầu đối với hệ điều khiển chuyển động phi tuyến 
1.5. Độ chính xác của hệ thống truyền động điện tự động trong chế độ xác lập và tựa xác lập
1.6. Các hệ số sai lệch
1.7. Tổng hợp các hệ thống điều chỉnh tự động
1.8. Chỉ tiêu chất lượng trên mặt phẳng nghiệm phương trình đặc trưng 
1.9. Tổng hợp hệ thống bằng phương pháp không gian trạng thái
1.10. Bù sai lệch tĩnh ở hệ hữu sai 
1.11. Bù sai lệch tĩnh, sai lệch tốc độ và gia tốc ở hệ vô sai cấp 1
1.12. Cấu trúc hệ thống điều khiển
1.13. Vấn đề tổng hợp hệ thống truyền động điện ở chế độ tĩnh
1.14. Những yêu cầu cơ bản để tổng hợp tĩnh hệ thống truyền động điện
1.15. Tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh dùng hàm chuẩn tối ưu
1.16. Tổng hợp các bộ điều chỉnh theo nhiễu 
1.17. Tổng hợp mạch vòng điều khiển số 
1.18. Điều chỉnh thích nghi 
Chương 2. MÔ HÌNH TOÁN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN
2.1. Phương trình toán máy điện đồng bộ
2.2. Phương trình động cơ dị bộ
2.3. Mô hình toán máy điện một chiều
2.4. Mô hình toán các thiết bị biến đổi tiristo