Lời giới thiệu
1 Giới thiệu chung 
1.1 Điều khiển tối ưu là gì?
1.2 Điều khiển bền vững là gì? 
1.3 Những khái niệm cơ bản của không gian hàm số
2. Điều khiển tối ưu tĩnh
2.1 Đặt vấn đề
2.2 Phương pháp không sử dụng gradient 
2.3 Phương pháp gradient
2.4 Phương pháp hướng liên hợp
2.5 Phương pháp Newton/Raphson
2.6 Cực tiểu hàm một biến
2.7 Bài toán tối ưu có giới hạn U
3. Điều khiển tối ưu động 
3.1 Mô tả bài toán
3.2 Phương pháp quy hoạch động
3.3 Phương pháp biến phân
3.4 Nguyên lý cực đại Pontryagin 
4. Điều khiển bền vững trong không gian trạng thái
4.1 Mô hình đối tượng 
4.2 Thiết lập bài toán
4.3 Phương pháp Konigorski 
4.4 Phương pháp tổng hợp bền vững modal 
5. Điều khiển bền vững trong không gian chuẩn Hardy (H₂ và H∞) 
5.1 Điều kiện ổn định bền vững
5.2 Điều kiện định lượng bền vững
5.3 Thiết lập bài toán chuẩn 
5.4 Lời giải bài toán 1 (bài toán ổn định) 
5.5 Lời giải bài toán 2 (bài toán định lượng) 
Tài liệu tham khảo
Từ khóa