Những ghi chú cần thiết
1 Thiết kế bộ điều khiển
1.1 Nguyên tắc học và chỉnh định
1.2 Minh họa việc cài đặt bộ điều khiển
Câu hỏi ôn tập và bài tập
2 Đánh giá chất lượng học và chỉnh định
2.1 Tính hội tụ của quá trình học và chỉnh định SISO
2.2 Tính hội tụ của quá trình học và chỉnh định MIMO
2.3 Kết luận
Câu hỏi ôn tập và bài tập
3 Một số nội dung nâng cao
3.1 Hội tụ theo tổng bình phương sai lệch bám
3.2 Học tối ưu với tổng bình phương sai lệch bám
3.3 Học và chỉnh định bậc cao
3.4 Giả thiết về tính ổn định và hệ học lặp truyền thẳng
3.5 Những vấn đề liên quan
3.6 Kết luận
Câu hỏi ôn tập và bài tập
4 Nâng cao chất lượng các quá trình công nghiệp nhờ học lặp
4.1 Điều khiển robot công nghiệp
4.2 Điều khiển quá trình khuấy trộn
4.3 Kết luận
Câu hỏi ôn tập và bài tập
Tài liệu tham khảo
Phụ lục
Chỉ mục