LỜI NÓI ĐẦU
Chương 1. MỞ ĐẦU VỀ DAO ĐỘNG VÀ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY
1.1 Mở đầu về dao động
1.2 Mở đầu về động lực học máy 
1.3 Phương pháp nghiên cứu và mô hình hóa hệ cơ học
Chương 2. CƠ SỞ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT 
2.1 Mô tả vị trí và hướng của vật rắn
2.2 Động học vật rắn
2.3 Động học hệ nhiều vật
2.4 Động lực học vật rắn
2.5 Phương trình Lagrange loại hai cho hệ nhiều vật
2.6 Phương trình Newton-Euler
2.7 Phương trình động lực của hệ cấu trúc mạch vòng
Chương 3. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC MÁY VÀ CƠ CẤU 
3.1 Mở đầu 
3.2 Cơ sở lý thuyết
3.3 Giải bài toán động học cơ cấu bằng công cụ máy tính 
3.4 Bài tập
Chương 4. ĐỘNG LỰC HỌC MÁY RẮN MỘT BẬC TỰ DO
4.1 Phương trình vi phân chuyển động máy rắn
4.2 Các trạng thái chuyển động của máy
4.3 Giải phương trình vi phân chuyển động
4.4 Khảo sát động lực máy với tọa độ suy rộng dư
4.5 Xác định phản lực khớp động
4.6 Bài tập
Chương 5. CÂN BẰNG MÁY
5.1 Cân bằng vật quay
5.2 Cân bằng động lực cơ cấu 
5.3 Bài tập
Chương 6. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ MỘT BẬC TỰ DO 
6.1 Dao động tự do của hệ một bậc tự do
6.2 Dao động cưỡng bức của hệ một bậc tự do
6.3 Bài tập 
Chương 7. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO 
7.1 Thiết lập phương trình vi phân chuyển động
7.2 Dao động tự do của hệ nhiều bậc tự do
7.3 Dao động cưỡng bức của hệ nhiều bậc tự do
7.4 Một vài bài toán áp dụng 
7.5 Dao động xoắn trong máy
7.6 Tính toán dao động tuyến tính nhiều bậc tự do bằng máy tính
7.7 Phương trình trạng thái và nghiệm tổng quát của hệ tuyến tính
7.8 Bài tập
Chương 8. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ LIÊN TỤC
8.1 Dao động dọc của thanh thẳng
8.2 Dao động xoắn của thanh thẳng thiết diện tròn
8.3 Dao động uốn của thanh thẳng
8.4 Bài tập
Chương 9. DAO ĐỘNG UỐN CỦA HỆ ROTOR 
9.1 Dao động uốn của trục Laval trên gối đỡ cứng
9.2 Ảnh hưởng của trục quay không đều
9.3 Ảnh hưởng của hiệu ứng Gyroscope 
9.4 Dao động uốn của trục Laval không tròn
9.5 Dao động uốn của trục Laval trên gối đỡ đàn hồi
9.6 Dao động uốn của trục Laval trên ổ trượt
9.7 Dao động không dừng – quá trình mở máy
9.8 Dao động uốn của trục quay có khối lượng phân bố liên tục
9.9 Phương pháp ma trận truyền
9.10 Bài tập
Chương 10. ĐO ĐẠC VÀ PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG THỰC NGHIỆM
10.1 Tổng quan về hệ thống đo dao động 
10.2 Các loại đầu đo dao động thông dụng 
10.4 Các phương pháp phân tích tín hiệu dao động
10.5 Các vấn đề cơ bản của giám sát dao động máy 
PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO