Cuốn sách này được viết trên cơ sở các bài giảng về dao động tuyến tính tiền định của tác giả ở Đại học Bách khoa Hà Nội, Đại học Xây dựng Hà Nội và Đại học Tổng hợp Hà Nội trước đây. Do tính đặc thù riêng, các vấn đề về dao động phi tuyến, dao động ngẫu nhiên sẽ được trình bày trong các cuốn sách khác. Tác giả cố gắng trình bày nội dung cuốn sách với quan điểm và công cụ hiện đại của lý thuyết dao động kỹ thuật. 

Cuốn sách này có thể dùng làm giáo trình học tập cho sinh viên ngành Cơ khí của các trường đại học kỹ thuật, đồng thời là tài liệu tham khảo bổ ích kỹ sư các ngành cơ khí, xây dựng, giao thông vận tải, vô tuyến điện tử… trong công tác chuyên môn của họ.

Sách bao gồm 4 chương. Quyển 1: chương 1 - 2.