LỜI NÓI ĐẦU
PHẦN I. ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Chương 1. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.1. Lịch sử phát triển
1.2. Những khái niệm cơ bản
1.3. Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển 
1.4. Phần loại hệ thống điều khiển
1.5. Nguyên tắc điều khiển tự động
Chương 2. MÔ TẢ TOÁN HỌC CỦA PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
2.1. Mô tả toán học các phần tử điều khiển
2.2. Các phần tử cơ khí 
2.3. Các phần tử điện
2.4. Phần tử dầu ép 
2.5. Phần tử phi tuyến 
2.6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển
2.7. Hệ thống điều khiển tổng quát
Chương 3. CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
3.1. Khái niệm về khâu động học
3.2. Trạng thái ổn định
3.3. Các khâu động học điển hình 
3.4. Phản ứng của khâu động học 
Chương 4. BIẾN ĐỔI LAPLACE
4.1. Cơ sở của biến đổi laplace
4.2. Các biến đổi cơ bản
4.3. Ứng dụng biến đối laplace 
4.4. Biến đổi ngược
Chương 5. ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐlỀU KHIỂN
5.1. Khái niệm về ổn định của hệ thống điều khiển 
5.2. Xác định nghiệm của phương trình đặc tính
5.3. Tiêu chuẩn ổn định đại số 
5.4. Tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp
5.5. Tiêu chuẩn ổn định Nyquist 
PHẦN II. ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG
Chương 6. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG
6.1. Mở đầu
6.2. Một số khái niệm cơ bản 
6.3. Các bộ phận cấu thành chủ yếu của hệ thống điều chỉnh
6.4. Sơ đồ khối tổng quát của một hệ điều chỉnh 
6.5. Các cơ cấu chủ yếu dùng trong hệ điều chỉnh 
6.6. Những yêu cầu tổng quát đối với một quá trình điều chỉnh 
6.7. Chất lượng điều chỉnh 
6.8. Ba phương án khả dĩ để giải quyết một bài toán điều chỉnh 
6.9. Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng
6.10. Phương pháp dùng tích phân chập 
6.11. Khảo sát hệ điều chỉnh trong miền toán tử 
6.12. Biến đổi laplace 
6.13. Toán tử Heaviside 
6.14. Hàm truyền đạt
6.15. Khảo sát hệ thống trong miền tần số (Phương pháp tần số) .