LỜI NÓI ĐẦU
CÁC KÝ HIỆU
Chương 1. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
1.1. Định nghĩa, cấu trúc và phân loại
1.2. Khái niệm chung về đặc tính cơ của động cơ điện
1.3. Đặc tính cơ của các phụ tải
1.4. Trạng thái làm việc của truyền động điện
1.5. Phương trình động lực học của truyền động điện
1.6. Điều kiện ổn định tĩnh của hệ truyền động điện
1.7. Những nguyên lý cơ bản về phần cơ học của truyền động điện
1.8. Một số phương pháp truyền động điển hình 
1.9. Các chỉ tiêu cơ bản để đánh giá chất lượng hệ truyền động điện.
1.10. Phương pháp tính chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện
Bài tập
Câu hỏi ôn tập
Tài liệu tham khảo
Chương 2. ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN
2.1. Đặc tính cơ động cơ một chiều kích từ độc lập
2.2. Đặc tính cơ động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha
2.3. Xác định mômen của động cơ và đặc tính cơ của động cơ đồng bộ xoay chiều
Bài tập
Câu hỏi và bài tập
Tài liệu tham khảo
Chương 3. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 
3.1. Khái niệm chung về điều chỉnh động cơ điện một chiều 
3.2. Hệ truyền động máy phát động cơ điện một chiều (F-Đ)
3.3. Hệ truyền động chỉnh lưu động cơ một chiều (T-Đ)
3.4. Hệ truyền động băm xung áp động cơ một chiều
3.5. Ổn định tốc độ hệ truyền động một chiều theo mạch vòng kín
Câu hỏi và bài tập
Tài liệu tham khảo
Chương 4. TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA PHA
4.1. Khái niệm chung về điều chỉnh động cơ điện không đồng bộ xoay chiều ba pha
4.2. Phương pháp điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều áp xoay chiều thyristor trong truyền động điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
4.3. Hệ truyền động điều chỉnh công suất trượt
4.4. Hệ truyền động máy phát điện không đồng bộ nguồn kép DFIG
4.5. Hệ truyền động điều chỉnh điện áp/tần số
4.6. Hệ truyền động điều chỉnh vector tựa từ thông rotor
4.7. Hệ truyền động điều chỉnh trực tiếp mômen
4.8. Xác định thông số động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha
Chương 5. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU ĐỒNG BỘ 
5.1. Khái niệm chung
5.2. Mô tả mô hình động cơ đồng bộ PMSM trên tọa độ quay d-q
5.3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện động cơ đồng bộ SPM
5.4. Một số cấu trúc điều khiển hiện đại của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
5.5. Khởi động động cơ xoay chiều đồng bộ ba pha
Bài tập
Câu hỏi và bài tập
Tài liệu tham khảo
Chương 6. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN
6.1. Tổng quan chung
6.2. Một số cấu trúc điều khiển tốc độ cơ bản của động cơ BLDC
6.3. Phép biến đổi tọa độ ABC sang αβ của động cơ BLDC
6.4. Ứng dụng phép biến đổi tọa độ trong điều khiển tốc độ động cơ BLDC
6.5. Ứng dụng phép biến đổi tọa độ trong điều khiển trực tiếp mômen của động cơ BLDC
6.6. Hàm truyền của động cơ BLDC và bộ điều khiển vòng kín cho động cơ
Bài tập
Câu hỏi và bài tập
Tài liệu tham khảo
Chương 7. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ
7.1. Cấu tạo và mô tả toán học động cơ từ trở
7.2. Phân loại động cơ SRM
7.3. Mạch tương đương của động cơ SRM
7.4. Mômen của động cơ SRM
7.5. Cấu trúc điều khiển động cơ SRM
Câu hỏi và bài tập
Tài liệu tham khảo
Chương 8. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
8.1. Tổng quan về động cơ bước
8.2. Một số tính chất về từ trường của động cơ bước
8.3. Khái niệm cơ bản về đặc tính cơ của động cơ bước
8.4. Cấu trúc điều khiển cơ bản của động cơ bước
Câu hỏi và bài tập
Tài liệu tham khảo
Chương 9. ĐỘNG CƠ TỪ TRƯỜNG DỌC TRỤC NAM CHÂM VĨNH CỬU
9.1. Tổng quan về ổ từ chủ động
9.2. Tổng quan về động cơ từ trường dọc trục
9.3. Mô hình toán học và chiến lược điều khiển động cơ từ trường dọc trục nam châm dán bề mặt
9.4. Mô hình toán học và chiến lược điều khiển động cơ từ trường dọc trục nam châm chìm 
TÀI LIỆU THAM KHẢO