Chương 1. Mở đầu
1.1 Điều khiển quá trình là gì?
1.2 Mục đích và chức năng điều khiển quá trình
1.3 Phân cấp chức năng điều khiển quá trình
1.4 Các thành phần cơ bản của hệ thống
1.5 Các nhiệm vụ phát triển hệ thống
1.6 Mô tả chức năng hệ thống
1.7 Ghi chú và tài liệu tham khảo
1.8 Câu hỏi và bài tập
Chương 2. Mô hình quá trình
2.1 Giới thiệu chung
2.2 Tổng quan về quy trình mô hình hóa
2.3 Phân loại mô hình toán học
2.4 Các dạng mô hình liên tục
2.5 Các mô hình gián đoạn
2.6 Tài liệu tham khảo
2.7 Câu hỏi và bài tập
Chương 3. Mô hình hóa lý thuyết
3.1 Tổng quan các bước tiến hành
3.2 Nhận biết các biến quá trình
3.3 Xây dựng các phương trình mô hình
3.4 Phân tích bậc tự do của mô hình
3.5 Tuyến tính hóa và mô hình hàm truyền đạt
3.6 Mô phỏng quá trình
3.7 Một số ví dụ quá trình tiêu biểu
3.8 Ghi chú và tài liệu tham khảo
Tài liệu tham khảo
3.9 Câu hỏi và bài tập
Chương 4. Nhận dạng quá trình
4.1 Khái niệm và những nguyên tắc cơ bản
4.2 Các phương pháp dựa trên đáp ứng quá độ
4.3 Các phương pháp dựa trên đáp ứng tần số
4.4 Các phương pháp bình phương tối thiểu
4.5 Nhận dạng trong vòng kín
4.6 Sử dụng Matlab Identification Toolbox
4.7 Lựa chọn phương pháp nhận dạng
4.8 Ghi chú và tài liệu tham khảo
4.9 Câu hỏi và bài tập
Chương 5. Các sách lược điều khiển cơ sở
5.1 Điều khiển truyền thẳng
5.2 Điều khiển phản hồi
5.3 Điều khiển tỉ lệ
5.4 Điều khiển tầng
5.5 Điều khiển suy diễn
5.6 Điều khiển lựa chọn
5.7 Điều khiển phân vùng
5.8 Ghi chú và tài liệu tham khảo
5.9 Câu hỏi và bài tập
Chương 6. Đặc tính các thành phần hệ thống
6.1 Thiết bị đo
6.2 Thiết bị chấp hành và van điều khiển
6.3 Các bộ điều khiển phản hồi
6.4 Ghi chú và tài liệu tham khảo
6.5 Câu hỏi và bài tập
Chương 7. Phân tích hệ điều khiển phản hồi
7.1 Bài toán chuẩn
7.2 Tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi
7.3 Chất lượng điều khiển phản hồi
7.4 Ghi chú và tài liệu tham khảo
7.5 Câu hỏi và bài tập
Chương 8. Chỉnh định bộ điều khiển PID
8.1 Cơ sở chung
8.2 Các phương pháp dựa trên đặc tính đáp ứng
8.3 Các phương pháp dựa trên mô hình mẫu
8.4 Các phương pháp nắn đặc tính tần
8.5 Điều khiển PID kết hợp bù trễ
8.6 Ghi chú và tài liệu tham khảo
8.7 Câu hỏi và bài tập
Chương 9. Thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến
9.1 Giới thiệu chung
9.2 Lựa chọn biến quá trình
9.3 Điều khiển đa biến/tập trung
9.4 Điều khiển đơn biến/phi tập trung
9.5 Ghi chú và tài liệu tham khảo
Phụ lục A
A.1 Tóm tắt chuẩn ANSI/ISA S5.1
A.2 Tóm tắt chuẩn ANSI/ISA S5.2
A.3 Tóm tắt chuẩn ANSI/ISA S5.3
Phụ lục B
B.1 Chuẩn vector và chuẩn ma trận
B.2 Chuẩn tín hiệu và chuẩn hệ thống
B.3 Phép phân tích giá trị suy biến (SVD)
B.4 Ma trận khuếch đại tương đối (RGA)
Chỉ mục