Giáo trình Cơ học ứng dụng bao gồm 2 tập giới thiệu một số kiến thức cơ bản về Cơ học vật rắn và ứng dụng những kiến thức đó vào việc tìm hiểu nguyên lí làm việc của các cơ cấu và kết cấu thường gặp. Sách được viết dựa trên những bài giảng Cơ học ứng dụng đã được các tác giả giảng dạy từ những năm 70 (của thế kỉ trước) cho các lớp Đại học và Cao đẳng ngành không Cơ khí của Đại học Bách khoa Hà Nội, với cách tiếp cận và văn phong thích hợp với ngành Sư phạm kĩ thuật.

Tập II – Cơ học vật rắn biến dạng bao gồm 9 chương và Phụ lục. Ngoài mục đích dùng làm sách giáo khoa cho các trường cao đẳng sư phạm, sách này cũng có thể dùng làm tài liệu giáo khoa cho các khoa Sư phạm kĩ thuật của các trường đại học sư phạm và làm tài liệu tham khảo cho các ngành không Cơ khí của các trường cao đẳng và đại học công nghệ.

Quyển 2: chương 6 - chương 9 và Phụ luc.