Giáo trình Cơ học kỹ thuật (Cơ học vật rắn) được biên soạn dựa vào chương trình khung của Bộ Giáo dục và Đào tạo gồm ba phần và được in thành hai tập: Tập một: Gồm hai phần - Tĩnh học và Động học. Tập hai: Phần Động lực học.

Cuốn sách được cấu trúc theo quan điểm nhằm mục tiêu tiếp cận có hiệu quả cao nhất với các kiến thức cơ bản của cơ kỹ thuật trong tình hình thời lượng dành cho môn học này trong các trường Đại học Kỹ thuật giảm khá nhiều và áp lực của việc ứng dụng các thành tựu công nghệ thông tin vào lĩnh vực này ngày càng lớn. Nhằm thích ứng với tình hình này, tác giả đã tìm cách xây dựng nội dung theo một cấu trúc thích hợp, cũng như đã triển khai một cách rộng rãi phương pháp ma trận vào khảo sát các nội dung: thành lập các phương trình cân bằng (thống nhất đối với hệ lực phẳng và hệ lực không gian), khảo sát động học của vật rắn, đặc biệt bài toán tổng hợp và phân tích chuyển động của cơ cấu, xây dựng một dạng mới của phương trình chuyển động động lực dạng ma trận. Cách tiếp cận này cho phép sử dụng thuận lợi các phần mềm chuyên dụng như Maple, Matlab, Mathcad trong việc giải các bài toán cơ kỹ thuật, giúp cho sinh viên tiếp cận tốt hơn với các thành tựu của công nghệ thông tin. Hy vọng đây sẽ là một phương hướng cải tiến mang hiệu quả cho môn học Cơ học kỹ thuật.

Tập Một của cuốn sách bao gồm phần Tĩnh học và Động học với 11 chương. Phiên bản điện tử được chia thành 2 quyển nhỏ. Quyển 1: Phần Tĩnh học (5 chương).