LỜI NÓI ĐẦU
Chương 1. NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC THỂ TÍCH
1.1. Những khái niệm cơ bản
1.2. Nguyên lý làm việc của truyền động thủy lực thể tích
1.3. Cơ sở tính toán thủy lực
1.4. Độ nhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực
Chương 2. CÁC PHẦN TỬ VÀ THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
2.1. Bơm thủy lực
2.2. Bộ nguồn thủy lực
2.3. Cơ cấu chỉnh áp
2.4. Cơ cấu chỉnh dòng
2.5. Cơ cấu chỉnh lưu lượng
2.6. Ống dẫn, ống nối
2.7. Xylanh truyền động
2.8. Một số sơ đồ hệ truyền động thủy lực cơ bản
Chương 3. HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN
3.1. Tổng quan về hệ truyền động khí nén
3.2. Hệ thống cấp nguồn khí nén
3.3. Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các loại van khí nén
3.4. Biểu diễn trình tự làm việc của sơ đồ mạch khí nén
3.5. Các mạch khí nén cơ bản
Chương 4. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY – KHÍ
4.1. Tổn thất trong hệ thống truyền động khí nén
4.2. Tổn thất trong hệ thống truyền động thủy lực
4.3. Cơ sở tính toán hệ thống truyền động thủy – khí
4.4. Một số ví dụ về tính toán hệ thống truyền động thủy – khí
Chương 5. CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍCH HỢP SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN KHÍ
5.1. Phương pháp điều khiển tầng
5.2. Một số phương pháp khác
Chương 6. TÍCH HỢP SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CÁC CƠ CẤU CHẤP HÀNH THỦY – KHÍ
6.1. Tổng hợp sơ đồ logic tổ hợp
6.2. Các phương pháp biểu diễn hàm chuyển đổi
6.3. Các phương pháp tối thiểu hóa hàm chuyển đổi
6.4. Tổng hợp hệ điều khiển logic tương thích
Chương 7. HỆ THỐNG ĐIỆN KHÍ NÉN KẾT HỢP PLC
7.1. Khái niệm
7.2. Các phần tử điện – khí nén
7.3. Thiết kế mạch điều khiển điện – khí nén
7.4. Ứng dụng PLC trong điều khiển
7.5. Một số bài tập áp dụng
PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO