LỜI NÓI ĐẦU
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN
1.1. Bộ điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Controller)
1.2. Tính ưu việt của việc sử dụng PLC
1.3. Các thành phần và hoạt động của PLC
1.4. Quét vòng – nguyên tắc hoạt động cơ bản của PLC
1.5. PLC và PC
1.6. Phân loại PLC và ứng dụng
1.7. Các họ PLC thông dụng
1.8. Phần mềm và công cụ lập trình
1.9. Kết luận
CHƯƠNG 2. CÁC THÀNH PHẦN CỦA PLC
2.1. Sơ đồ khối chức năng hệ điều khiển PLC
2.2. Các module vào/ra
2.3. Địa chỉ hóa vào/ra
2.4. Cấu hình hệ điều khiển logic PLC
CHƯƠNG 3. TỔ CHỨC BỘ NHỚ VÀ CẤU TRÚC DỮ LIỆU
3.1. Tổ chức bộ nhớ
3.2. Cấu trúc dữ liệu
3.3. Tổ chức bộ nhớ và cấu trúc dữ liệu của một số họ PLC
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC
4.1. Trình tự các bước thiết kế
4.2. Lập trình cho hệ điều khiển logic dùng PLC
4.3. Giản đồ thang và phương pháp biểu diễn chương trình bằng giản đồ thang (LAD)
4.4. Một số khái niệm
4.5. Biểu diễn chương trình bằng dãy lệnh (STL)
4.6. Lập trình các hàm logic cơ bản trên PLC
4.7. Các bit đầu ra hai trạng thái ổn định và một trạng thái ổn định (bistable và monstable)
4.8. Bộ định thời (TIMER)
4.9. Bộ đếm (COUNTER)
4.10. Lập trình các khối phức hợp
4.11. Lập trình các hàm số học
PHỤ LỤC
PHỤ LỤC 1. MỘT SỐ VÍ DỤ ỨNG DỤNG [5]
1. Điều khiển đèn giao thông
2. Mạch trễ ON/OFF
3. Đếm tới 20000
4. Bộ TIMER với thời gian đặt tới 1000 giờ
5. Điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm
6. Mạch điều khiển cho máy đóng bao
7. Điều khiển máy khoan
8. Điều khiển quá trình rót/tháo
9. Điều khiển băng tải
10. Phát hiện và loại bỏ sản phẩm lỗi
11. Điều khiển chuyển động của robot
12. Điều khiển xe tự hành
13. Điều khiển tự động đóng mở cửa kho hàng
14. Điều khiển tự động cấp dầu bôi trơn
15. Điều khiển động cơ quay băng tải
16. Hiển thị mã lỗi
17. Đo tuổi thọ dao cắt
18. Điều khiển bãi đỗ xe
PHỤ LỤC 2. TẬP LỆNH
1. Tập lệnh của PLC dòng C (OMRON) [4]
2. Tập lệnh của PLC SLC 500 (ALLEN BRADLEY) [3]
MỘT SỐ THUẬT NGỮ
TÀI LIỆU THAM KHẢO
CHỈ MỤC