LỜI NÓI ĐẦU
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU 
Chương 1 GIỚI THIỆU VỀ BÁNH RĂNG KHÔNG TRÒN 
1.1 Định nghĩa và khái niệm cơ bản 
1.2 Lịch sử phát triển
1.3 Phân loại bánh răng không tròn
1.4 Hệ bánh răng không tròn
1.5 Các nghiên cứu ứng dụng của bánh răng không tròn 
1.6 Nghiên cứu về công nghệ gia công bánh răng không tròn 
1.7 Máy công cụ gia công bánh răng không tròn 
Chương 2 LÝ THUYẾT ĂN KHỚP BÁNH RĂNG KHÔNG TRÒN PHẲNG
2.1 Đại cương 
2.2 Những bài toán thiết kế tâm tích động (đường lăn) 
2.3 Điều kiện để tâm tích là đường cong kín 
2.4 Điều kiện để tâm tích là đường cong lồi 
2.5 Xác định khoảng cách trục
2.6 Mô hình toán học đường ăn khớp của cặp bánh răng không tròn
2.7 Những bài toán về biên dạng đối tiếp 
2.8 Biên dạng sinh
2.9 Phân bố răng trên bánh răng không tròn
2.10 Góc áp lực trong quá trình ăn khớp 
2.11 Điều kiện tránh cắt lẹm chân răng 
2.12 Hệ số trượt biên dạng răng 
Chương 3 THIẾT KẾ ĐƯỜNG LĂN CỦA BÁNH RĂNG KHÔNG TRÒN PHẲNG
3.1 Thiết kế đường lăn của cặp bánh răng không tròn 
3.2 Thiết kế đường lăn của hệ bánh răng không tròn
3.3 Điều kiện bao của hệ bánh răng không tròn vi sai kép
3.4 Điều kiện đồng trục của hệ bánh răng không tròn vi sai kép
3.5 Thuật toán thiết kế tối ưu đường lăn của hệ bánh răng không tròn vi sai kép phẳng
3.6 Phân tích động học hệ bánh răng không tròn 
3.7 Ảnh hưởng của vị trí tương đối của các bánh răng không tròn trên trục đến đặc tính hàm truyền của hệ