Lời nói đầu
PHẦN II CÁC HỆ KHÔNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG
Chương 11 LẬP CÁC PHƯƠNG TRÌNH CỦA CÁC HỆ KHÔNG TUYẾN TÍNH 
11.1. Các phương trình của các hệ theo dõi không tuyến tính
11.2. Các phương trình của hệ ổn định không tuyến tính
Chương 12 CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CHÍNH XÁC ĐỘ ỔN ĐỊNH VÀ TỰ DAO ĐỘNG
12.1. Phương pháp các quỹ đạo pha
12.2. Phương pháp A. M. Liapunov - A. I. Lurie 
12.3. Phương pháp tần số B. M. Popov 
12.4. Phương pháp ráp lại 
Chương 13 CÁC PHƯƠNG PHÁP GẦN ĐÚNG NGHIÊN CỨU ĐỘ ỔN ĐỊNH VÀ SỰ TỰ DAO ĐỘNG
13.1. Các phương pháp đại số xác định độ ổn định và sự tự dao động
13.2. Phương pháp tần số xác định tự dao động 
Chương 14 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CÁC HỆ PHI TUYẾN 
14.1. Nghiên cứu các quá trình dao động chuyển tiếp bằng các phương pháp giải tích
14.2. Nghiên cứu các quá trình dao động chuyển động bằng các phương pháp tần số