LỜI NÓI ĐẦU
Chương 1. CƠ BẢN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ
1.1. Lịch sử phát triển của cơ điện tử
1.2. Định nghĩa cơ điện tử
1.3. Vai trò của cơ điện tử
1.4. Ứng dụng của cơ điện tử
1.5. Phần tử cơ bản trong hệ cơ điện tử 
1.6. Phương pháp biểu diễn hệ cơ điện tử
Chương 2. CẢM BIẾN
2.1. Khái niệm về cảm biến
2.2. Phân loại cảm biến
2.3. Đặc tính chung của cảm biến
2.4. Chuẩn cảm biến 
2.5. Giao thức truyền tín hiệu của cảm biến
Chương 3. CƠ CẤU CHẤP HÀNH
3.1. Giới thiệu chung về cơ cấu chấp hành
3.2. Các dạng truyền động cơ khí 
3.3. Cơ cấu chấp hành thủy lực
3.4. Cơ cấu chấp hành khí nén 
3.5. Cơ cấu chấp hành điện
Chương 4. THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN
4.1. Các khái niệm cơ bản
4.2. Hệ thống điều khiển số
4.3. Hệ thống điều khiển logic
4.4. Hệ thống điều khiển công nghiệp
Chương 5. THỊ GIÁC MÁY TRONG CƠ ĐIỆN TỬ 
5.1. Tổng quan về thị giác máy 
5.2. Phân loại
5.3. Các phần tử cơ bản của hệ thống thị giác máy 
5.4. Thiết kế hệ thống thị giác máy
5.5. Một số ứng dụng của thị giác máy trong đời sống và công nghiệp 
Chương 6. XỬ LÝ TÍN HIỆU
6.1. Khái niệm và biểu diễn tín hiệu
6.2. Lấy mẫu và dạng chuẩn cơ bản tín hiệu
6.3. Tín hiệu rời rạc
6.4. Bộ lọc và đánh giá chất lượng các bộ lọc
6.5. Ứng dụng của xử lý tín hiệu
Chương 7. ROBOT CÔNG NGHIỆP
7.1. Khái niệm và lịch sử phát triển 
7.2. Cấu trúc của robot công nghiệp
7.3. Phân loại robot công nghiệp 
7.4. Ứng dụng của robot công nghiệp
Chương 8. PHẦN MỀM CHO CƠ ĐIỆN TỬ 
8.1. Phần mềm thiết kế
8.2. Phần mềm tính toán/tối ưu
8.3. Phần mềm mô phỏng
Chương 9. CÁC BÀI THỰC HÀNH VỀ NHẬP MÔN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
Bài 1: Các thành phần cơ bản của hệ thống cơ điện tử điển hình
Bài 2: Hướng dẫn lắp đặt xe tự hành
Bài 3: Hướng dẫn và lắp đặt điều khiển động cơ 
Bài 4: Hướng dẫn và lắp đặt chức năng dò đường của xe tự hành
Bài 5: Hướng dẫn và lắp đặt chức năng tránh vật cản của xe tự hành 
Bài 6: Hướng dẫn thực hành robot trên địa hình phức tạp
TÀI LIỆU THAM KHẢO