Bài giảng Nguyên lý máy và chi tiết máy được thiết kế dựa trên đề cương môn học Nguyên lý máy và chi tiết máy của Trường Cao đẳng nghề Bách khoa Hà Nội. Đây là môn học giúp sinh viên có được những khái niệm đầu tiên về phương thức thiết kế máy móc. 

Bài giảng được biên soạn bao gồm ba phần: 

Phần I. Nguyên lý máy: Bắt đầu từ những khái niệm cơ bản về cấu trúc tới việc nghiên cứu vấn đề chuyển động, tính toán chuyển động, tính toán phân tích lực, cân bằng máy và nghiên cứu chuyển động thực của máy. Phần I của môn học này cũng nghiên cứu các cơ cấu cụ thể như cơ cấu cam, bánh răng và hệ thống bánh răng v.v..

Phần II. Chi tiết máy: Trên cơ sở xây dựng sơ đồ nguyên lý của máy, để thiết kế và chế tạo được máy thì người thiết kế cần nắm được những kiến thức cơ bản về tính toán thiết kế các chi tiết máy,
từ đó thực hiện tính toán thiết kế các chi tiết đảm bảo các điều kiện làm việc của máy. Sau khi tính toán thiết kế sẽ thu được các thông số hình học cơ bản của chi tiết để phục vụ các giai đoạn thiết kế tiếp theo. Phần II của bài giảng này sẽ cung cấp những kiến thức cơ bản nhất về tính toán thiết kế chi tiết máy và giới thiệu một số chi tiết máy có công dụng chung thường gặp trong các máy móc.

Phần III. Thí nghiệm thực hành: Dựa trên nội dung giảng dạy lý thuyết, phần thí nghiệm thực hành cung cấp một số bài thí nghiệm nhằm củng cố kiến thức và giúp sinh viên hiểu rõ hơn về cơ sở lý thuyết đã được học.