Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học đa liên kết, là hệ quả của sự kết hợp của kỹ thuật cơ khí, kỹ thuật điện tử và kỹ thuật máy tính. Đây là ngành rất quan trọng và không thể thiếu trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật hiện đại. Mục đích của ngành khoa học tổng hợp liên ngành này là nhằm phát triển tối đa tư duy hệ thống trong tính toán, thiết kế và phát triển sản phẩm để tạo ra những sản phẩm mới có những tính năng vượt trội. 

Trong cuốn Sổ tay Cơ điện tử này, các tác giả trình bày một cách ngắn gọn nội dung các môn học cơ sở của cơ điện tử. Đối tượng chủ yếu của cuốn sách này là sinh viên cơ điện tử các trường đại học định hướng ứng dụng và định hướng nghiên cứu, các kỹ sư công tác ở các hãng và các xí nghiệp sản xuất. 

Nội dung cuốn sách bao gồm 13 chương. Phiên bản điện tử được chia thành 5 quyển nhỏ. Quyển 2 gồm các chương 4, 5.